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Éliminez ou limitez dans la mesure du possible les risques d'enfermement. Bien qu'il soit recommandé d'éliminer pure-
ment et simplement les risques d'enfermement, ce n'est pas toujours possible à cause de la disposition de la machine,
de ses fonctions ou d'autres considérations.
Une solution consiste à détecter les personnes en permanence quand elles se trouvent dans la zone dangereuse. Pour
ce faire, il est possible d'appliquer des mesures de protection supplémentaires, telles que décrites dans les exigences de
sécurité de la norme ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables.
Une autre méthode consiste à s'assurer qu'après le déclenchement du dispositif de protection, le dispositif de surveil-
lance de sécurité correspondant se verrouille et nécessite une action manuelle délibérée pour son reset. Cette méthode
de protection repose sur l'emplacement de l'interrupteur de reset ainsi que sur des pratiques et procédures de travail
sûres qui empêchent le (re)démarrage imprévu de la machine protégée. Le système Barrière immatérielle de sécurité
SLC4 n'offre pas de fonction de démarrage/redémarrage manuel configurable (sortie à réarmement manuel). Pour ces
applications, cette fonction doit être implémentée dans le dispositif de surveillance de sécurité externe.
AVERTISSEMENT:
•
Utilisation du système Banner pour la surveillance du périmètre ou de l'accès
•
Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages corporels graves, voire mor-
tels.
•
Si un système Banner est installé dans une application qui présente un risque d'enfermement
(p.ex. surveillance du périmètre), soit le système Banner, soit les éléments de contrôle prim-
aire (MPCE) de la machine surveillée doivent déclencher un blocage à la suite de l'interruption
de la zone de détection. Un reset de ce blocage ne peut être effectué qu'en actionnant un in-
terrupteur de reset séparé des mécanismes normaux de mise en marche de la machine. Il est
parfois obligatoire de mettre en œuvre certaines procédures de verrouillage/étiquetage con-
formément à la norme ANSI Z244-1, ou d'autres dispositifs de protection comme ceux décrits
dans la série de normes de sécurité ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables s'il est im-
possible d'éliminer le risque d'enfermement ou de le limiter à un niveau de risque acceptable.
4.4 Protection supplémentaire
Comme décrit dans la section
curité (minimale)
à la page 12, positionnez le système
SLC4 de telle sorte qu'aucune personne ne puisse traver-
ser la zone de détection et atteindre le point de danger
avant l'arrêt de la machine.
En outre, il ne doit pas être possible d'atteindre le point de
danger en passant à côté, en-dessous ou au-dessus de la
zone de détection. Pour ce faire, il est nécessaire d'instal-
ler des protections supplémentaires (barrières mécaniques
telles qu'un grillage ou des barreaux) comme décrit dans
les exigences de sécurité de la norme ANSI B11.19 et
d'autres normes applicables. L'accès n'est alors possible
que par la zone de détection du système SLC4 ou par
d'autres dispositifs de protection qui empêchent d'accéder
à l'élément dangereux.
Les barrières mécaniques utilisées dans ce but sont gén-
éralement désignées par le terme « protection fixe ». Il ne
doit exister aucun espace entre la protection fixe et la zone
de détection. Toute ouverture dans la protection fixe doit
respecter les exigences prévues dans la norme ANSI
B11.19 ou d'autres normes applicables.
Cette figure illustre un exemple de protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée. Le système SLC4, uti-
lisé conjointement avec la protection fixe, est le système de protection principal. Une protection supplémentaire (par ex-
emple un barrière immatérielle de sécurité montée horizontalement pour la protection de zone) est indispensable dans
les zones non visibles depuis l'interrupteur de reset (par exemple derrière le robot et le tapis roulant). D'autres protec-
tions supplémentaires peuvent être exigées pour éviter les risques d'enfermement et répondre aux conditions de dé-
gagement (comme un tapis de sécurité en guise de protection entre le robot, le carrousel et le tapis roulant).
Calcul de la distance de sé-
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Barrière immatérielle de sécurité SLC4
Illustration 3. Exemple de protection supplémentaire
Protection rigide (fixe)
Protection
rigide (fixe)
Robot
Barrière immatérielle de sécurité
Bouton de RAZ
Ouverture
Protection
de la zone
Convoyeur
Carrousel
Protection
de la zone
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