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Système SGS (Safety Grid System) (émetteur et récepteur avec inhibition intégrée)
•
Faire passer les fils d'interconnexion des commandes dans des conduits, des parcours ou des chemins de câ-
bles différents
•
Regrouper tous les éléments (modules, interrupteurs et contacteurs des commandes) dans une seule armoire,
les uns à côté des autres, et les relier directement par des fils courts.
•
Installer des raccords à réducteur de tension sur les câbles à plusieurs conducteurs (le serrage excessif d'un
réducteur de tension peut entraîner des courts-circuits à cet endroit)
•
Utiliser des composants à ouverture positive ou à conduite directe, installés et montés positivement
5.4.3 Éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE)
et entrée EDM
Un élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) est un « élément à commande électrique qui, en fonctionnement
normal de la machine, est le dernier élément (dans le temps) à fonctionner quand la machine est mise en route ou arrêt-
ée » (selon la norme IEC 61496-1). À titre d'exemples, citons les contacteurs de moteur, les embrayages ou les freins,
les soupapes et les solénoïdes.
En fonction du niveau du risque de blessures, il peut être nécessaire d'installer des MPCE ou autres dispositifs de com-
mande redondants qui sont capables d'arrêter le mouvement dangereux de la machine, quelque soit l'état de l'autre.
Ces deux voies de commande de la machine ne doivent pas être identiques (par ex. redondantes diverses), mais le
temps d'arrêt de la machine (Ts , utilisé pour calculer la distance de sécurité , voir
page 21) doit prendre en compte la voie la plus lente. Consultez le constructeur de la machine pour d'avantage d'infor-
mations.
Pour éviter qu'une accumulation de défaillances ne compromette le schéma de commande redondante (et ne provoque
une défaillance dangereuse), vous devez disposer d'une méthode vérifiant si les MPCE ou d'autres dispositifs de com-
mande fonctionnent normalement. À cette fin, le système SGS fournit une méthode pratique de vérification : la surveil-
lance des commutateurs externes (EDM).
Pour que la surveillance des commutateurs externes du système SGS fonctionne correctement, chaque commutateur
doit être équipé d'un contact normalement fermé (N.F.), à guidage forcé (relié mécaniquement) qui peut refléter avec
précision l'état du dispositif. Cela garantit que les contacts normalement ouverts, utilisés pour commander des dé-
placements dangereux, ont une relation positive avec les contacts de surveillance normalement fermés et peuvent dé-
tecter une défaillance provoquant un danger (par ex., des contacts qui se soudent ou restent bloqués en position ou-
verte).
Il est fortement recommandé que le contact normalement fermé, à guidage forcé, de chaque FSD et MPCE soit rac-
cordé en série à l'entrée EDM (voir ou
44). Si c'est le cas, le fonctionnement sera surveillé. Les contacts de surveillance des contacts FSD et MPCE est une
des méthodes permettant de préserver la fiabilité des commandes (OSHA/ANSI) et de respecter les exigences des cat-
égories 3 et 4 (ISO 13849-1).
Si des contacts de surveillance ne sont pas disponibles ou s'ils ne correspondent pas aux exigences de conception du
guidage forcé (liaison mécanique), il est recommandé d'effectuer l'une des actions suivantes :
•
Remplacer les dispositifs pour qu'ils puissent être surveillés ;
•
Incorporer la fonction EDM dans le circuit aussi près que possible des MPCE (par ex., surveiller les FSD) ;
•
Utiliser des composants robustes, testés et éprouvés et des principes de sécurité couramment acceptés,
comme le principe d'exclusion des défauts intégré à la conception et à l'installation, afin d'éliminer, ou de ram-
ener à un niveau de risque acceptable (minimum), la possibilité de défauts ou de défaillances non détectés sus-
ceptibles d'entraîner la perte de la fonction de sécurité.
Le principe d'exclusion des défauts permet de concevoir la possibilité de plusieurs défaillances et de la justifier par le
processus d'évaluation des risques afin de répondre au niveau de sécurité requis, telles les exigences des catégories 2,
3 et 4. Voir la norme ISO 13849-1/-2 pour plus d'informations.
AVERTISSEMENT: Surveillance EDM. Si le système est défini sur « Pas de surveillance », c'est à
l'utilisateur qu'il revient de s'assurer que cela ne crée pas de situation dangereuse. Le non-respect
de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
5.4.4 Surveillance des commutateurs externes
Le système SGS offre le choix entre deux configurations EDM : surveillance à une voie et sans surveillance. Chaque
option est décrite ci-après. L'option la plus courante de la fonction EDM est la surveillance à une voie ; son principal
avantage réside dans la simplicité du câblage. L'installation doit empêcher les courts-circuits entre les contacts de sur-
veillance N/F et vers des sources d'alimentation secondaires.
40
Câblage générique pour un récepteur et un module d'interface IM-T-9A
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Distance de sécurité (minimale)
à la
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