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Protection fixe
Zone sûre
Illustration 31. Application de sortie avec inhibition à une voie et deux capteurs en mode barrière
Pour configurer le système avec une inhibition en L, réglez les interrupteurs T/L d'inhibition du récepteur sur L (OFF/en
direction des chiffres).
A ≥ Vitesse de la chaîne × 0,1 s
D < vitesse de la ligne × 2 × 2 tab (tab est le temps de déclenchement entre A1 et B1 ; il ne peut être supérieur à
4 secondes)
Longueur du module de convoyage > D
Remarque: La barrière immatérielle doit être bloquée avant que A1 soit dégagé.
10.2 Applications de chargement et déchargement
robotisé
Cette application d'inhibition des postes de travail utilise deux circuits indépendants de barrières immatérielles, chacun
équipé de ses propres capteurs et circuit d'inhibition (par ex. des capteurs photoélectriques rétro-réflectifs polarisés).
L'application (illustrée) comprend aussi un pupitre de commande bimanuelle, des commandes auxiliaires et un bouton
d'arrêt d'urgence. La commande bimanuelle de chaque poste protège l'opérateur pendant l'opération de serrage lors-
que la barrière immatérielle est inhibée.
Dans cet exemple, la zone à l'intérieur du rideau lumineux est assez grande, ce qui permet d'utiliser un dispositif de
protection de zone. Compte tenu de la distance de séparation plus grande du système SGS, il faut envisager une pro-
tection contre les risques d'enfermement. Dans les applications d'inhibition qui impliquent la présence d'un opérateur, il
doit être possible de détecter en permanence ce dernier au sein de la zone surveillée. De cette façon, si un danger sur-
vient et provoque l'interruption de l'inhibition alors que l'opérateur est toujours présent, le système arrête immédiate-
ment le danger (au moyen du rideau lumineux ou d'autres dispositifs de sécurité).
Lorsque le robot est au poste A, la barrière immatérielle du poste B est inhibée (A2 et B2 sont activés), permettant à
l'opérateur de charger et de décharger sans envoyer une commande d'arrêt au robot. Lorsque le robot sort de la zone
d'usinage A (définie par les dispositifs d'inhibition du poste B, voir détail B), l'inhibition est interrompue au poste B. Si
un objet quelconque bloque toujours le système SGS, une commande d'arrêt est immédiatement déclenchée. Quand le
robot se déplace vers la zone d'usinage du poste B, les dispositifs d'inhibition A1 et B1 s'activent et inhibent la barrière
immatérielle du poste A.
Système SGS (Safety Grid System) (émetteur et récepteur avec inhibition intégrée)
Zone dangereuse
A1
capteur
Module de convoyage
réflecteur
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Barrière
immatérielle
B1
capteur
R
réflecteur
E
A
D
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