Utilisation Du Retour - Danfoss VLT FCD 300 décentralisé Manuel De Configuration

4 Programmation

4.6.3 Utilisation du retour

L'utilisation du signal de retour est illustrée dans ce schéma.
Ce schéma montre les paramètres pouvant influencer l'utilisation du retour et leur manière de le faire. En tant que signal de retour, il est possible de
choisir entre des signaux de tension, de courant et d'impulsion.
4
N.B.!
Les paramètres 417 à 421 sont uniquement utilisés
lorsque le paramètre 100
Commande de vitesse en boucle fermée
417 Mode vitesse, gain proportionnel du PID
Valeur:
0,000 (INACTIF) à 1,000
Fonction:
Le gain proportionnel indique le facteur d'amplification de l'erreur (écart
entre le signal de retour et la consigne).
Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide mais un gain trop im-
portant peut affecter la régularité du process en cas de dépassement.
418 Mode vitesse, temps d'action intégrale du PID
Valeur:
20,00 à 999,99 ms (1000 = INACTIF)
Fonction:
Le temps d'action intégrale détermine la durée mise par le régulateur PID
pour corriger l'erreur. Plus l'erreur est importante plus la contribution de
l'intégrateur à la fréquence augmentera rapidement. Le temps d'action
intégrale est le temps nécessaire à l'intégrateur pour atteindre le même
changement que le gain proportionnel.
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit par une régulation
rapide. Une durée trop courte peut cependant rendre la régulation ins-
table. Si le temps d'action intégrale est long, des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée peuvent apparaître du fait que le régu-
lateur de process mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
donnée.
104
Configuration est réglé sur
[1].
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur constante. Il n'apporte
qu'un gain lorsque l'erreur change. Plus l'erreur change rapidement, plus
le gain du différenciateur est important. Le gain est proportionnel à la
vitesse à laquelle l'erreur change.
0,010
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit par un pilotage
rapide. Une durée trop longue peut toutefois affecter la régularité du
process. L'action dérivée est désactivée quand le temps est réglé sur 0
ms.
100 ms
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel. Le gain différentiel
augmentant à fréquences élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter.
Ceci permet d'obtenir une partie purement différentielle à faibles fré-
quences et une partie différentielle constante à fréquences élevées.
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être attenuées par un
filtre retour de premier ordre, afin de réduire leur influence sur la régu-
lation. Ceci présente un avantage en cas de forte perturbation du signal.
Voir la figure.
®
MG.90.S1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Manuel de configuration du VLT
419 Mode vitesse, temps d'action dérivée du PID
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction:
Description du choix:
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
Valeur:
5,0 à 50,0
Fonction:
Description du choix:
421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
Valeur:
20 à 500 ms
Fonction:
®
FCD 300 dé-
centralisé
20,00 ms
5,0
100 ms