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1 Le concept de décentralisation
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Tous les variateurs de fréquence dotés de Profibus sont certifiés par l'organisation Profibus
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Les variateurs de fréquence Danfoss prennent en charge Profibus DP V1
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Profibus DP V1 pour deux objectifs différents
Les systèmes de bus de terrain sont utilisés à deux fins très différentes avec deux ensembles d'éléments essentiels dans les applications d'automatisation
modernes. L'une est le transfert de signaux se rapportant au procédé lui-même, l'autre concerne la communication pour la mise en service, la configuration
et l'entretien.
Le transfert des signaux de commande et d'état entre capteurs et actionneurs est sensible au temps et doit être traité de manière fiable et en temps réel.
Pour cela, une communication cyclique permet d'interroger chaque nœud du réseau au cours de chaque cycle, dont le temps est prédéfini. Il est nécessaire
de prédéfinir et de minimiser l'étendue des données dans chaque télégramme pour réaliser ce travail de manière fiable et aussi rapide que possible.
Cette considération contredit la seconde utilisation du bus de terrain, à savoir une configuration rapide et des diagnostics. La configuration et les diag-
nostics ne sont pas sensibles au temps, ni utilisés en continu et nécessitent une grande quantité de données dans chaque télégramme. De plus, on a
tendance à contrôler cette information depuis un PC ou un dispositif d'interface (HMI), et non depuis le maître (généralement un PLC) qui contrôle la
communication cyclique. Le Profibus standard ne prend pas en charge les réseaux avec plusieurs maîtres ainsi les informations de configuration et de
diagnostic doivent être contenues dans le télégramme standard géré par le maître, ce qui rend les télégrammes très longs et lents avec un ensemble
d'informations utilisées uniquement de temps en temps.
Profibus DP V1 combine désormais les deux ensembles d'exigences ci-dessus dans un seul système de bus de terrain, ce qui permet à un second maître
d'utiliser le réseau entier dans un intervalle de temps spécifié dans chaque cycle. Profibus DP V1 fonctionne donc avec deux classes de maîtres. Le maître
de classe 1 (généralement un PLC) gère la communication cyclique. Le maître de classe 2, typiquement un dispositif d'interface (HMI ou PC) transfère
les informations non sensibles au temps via une communication non cyclique.
Les maîtres de classe 2 peuvent être connectés à tout endroit sur le réseau Profibus et le canal de communication peut être ouvert et fermé à tout moment
sans perturber la communication cyclique. On peut avoir une communication non cyclique, même sans communication cyclique, pour transférer des
programmes ou des process complets par exemple.
Profibus DP V1 est entièrement compatible avec les versions antérieures de Profibus DP V0. Les nœuds Profibus DP V0 et Profibus DP V1 peuvent être
associés sur le même réseau, bien que le maître doive prendre en charge la communication du maître de classe 2.
Avantages pour l'utilisateur :
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La connexion aux commandes de moteurs est possible en tout endroit du réseau
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Le réseau existant peut être utilisé pour la mise en service, la configuration et le diagnostic sans perturber la communication cyclique
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Les nœuds DP V1 et DP V0 peuvent être raccordés au même réseau
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Pas besoin de télégrammes longs dans le PLC ou l'IPC. Un second maître qui prend en charge DP V1 peut gérer les tâches de configuration
N.B.!
DP V1 n'est possible que pour les cartes de communication maîtres qui prennent en charge la spécification maître de classe 2.
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Manuel de configuration du VLT
®
MG.90.S1.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
®
FCD 300 dé-
centralisé
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