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MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
Introduction .............................................................. 3
Installation rapide ...................................................... 4
L'interface PROFIBUS .............................................. 5
FCM 300 - Connexion physique ............................... 7
VLT 2800 - Connexion physique ............................. 10
Configuration du système ....................................... 13
Temps de communication ....................................... 15
DP (Périphérie Décentralisée) .................................. 16
Paramètres ............................................................ 30
Messages d'avertissement et d'alarme ................ 35
Lexique et liste des paramètres ............................. 36
Index ...................................................................... 39
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Sommaire des Matières pour Danfoss FCM 300 PROFIBUS

  • Page 1 Danfoss A/S se réserve le droit de réviser cette publication à tout moment et de modifier son contenu sans avis préalable et sans obligation de tenir les utilisateurs antérieurs informés de telles révisions ou modifications.
  • Page 2 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS En lisant ce manuel, vous rencontrerez divers symboles nécessitant une attention particulière. Les symboles suivants sont utilisés : Avertissement d'ordre général. L'attention du lecteur est particulièrement attirée sur le point concerné. Indication d'avertissement de haute tension.
  • Page 3 Ce manuel suppose que vous utilisez une carte de références. Il aborde brièvement les principes de PROFIBUS avec un moteur FCM 300 Danfoss et VLT base du protocole PROFIBUS, lorsque ces principes 2800. Il suppose aussi que, en tant que maître, vous facilitent la compréhension de l'application...
  • Page 4 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Pour programmer, consulter le manuel de La communication s'établit en configurant les configuration du moteur FC (MG.03.BX.04) et le paramètres donnés ci-après. manuel de configuration du VLT 2800 (MG.28.Ex.04) Pour configurer le maître, consulter le manuel du concernant les descriptions de programmation du maître ainsi que les chapitres du présent manuel...
  • Page 5 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Variateurs de vitesse VLT contrôlés par un maître Le bus de terrain PROFIBUS a été conçu pour vous application du profil VDI/VDE 3689, créée permettre de contrôler votre système commandé par conjointement par Danfoss et plusieurs autres variateur de vitesse avec une souplesse sociétés.
  • Page 6 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS La longueur totale de câble de raccordement pour un Atténuation : max. 9 dB sur la longueur totale segment est limitée selon le tableau ci-dessous. du fil Section : max. 0,34 mm², Longueur de câble de raccordement correspondant à...
  • Page 7 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: Connexion physique Il est important de respecter les Le PROFIBUS est raccordé au bus par l'intermédiaire réglementations nationales et locales du bornier X100, bornes 1 et 2.
  • Page 8 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: Terminaison du bus série Voir le schéma, page 6 Le bus série doit impérativement être doté d'une Ne jamais placer les commutateurs en position terminaison adéquate.
  • Page 9 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: Diodes électroluminescentes (LED) La carte PROFIBUS est dotée de 2 diodes électroluminescentes (LED) : LED303 : s'allume quand la carte est initialisée et prête à communiquer. Elle clignote quand la détection automatique de la...
  • Page 10 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS T 2800: T 2800: VL T 2800: T 2800: T 2800: Connexion physique Il est important de respecter les Le PROFIBUS est raccordé au bus par l'intermédiaire réglementations nationales et locales du bornier bornes 68 et 69.
  • Page 11 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS T 2800: T 2800: VL T 2800: T 2800: T 2800: Terminaison du bus série Voir le schéma, page 6 Le bus série doit impérativement être doté d'une - La plupart des maîtres et des répéteurs sont terminaison adéquate.
  • Page 12 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS T 2800: T 2800: VL T 2800: T 2800: T 2800: Diodes électroluminescentes (LED) La carte PROFIBUS est dotée de 2 diodes électroluminescentes (LED) : LED303 : s'allume quand la carte est initialisée et prête à...
  • Page 13 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Topologie du bus Maitre unique L'automate communique avec des télégrammes Exploitation avec un seul maître de longueur constante Convient aux applications dépendantes du temps Transmission équidistante des points de consigne utile Transmission cyclique 1.
  • Page 14 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Fermeture de la boucle de commande sur le bus Fermeture de la boucle de commande en dehors du bus pour un retour ultra-rapide Transmission cyclique rapide avec PPO en mode DP Caractéristiques et services supportés par le moteur FC / VLT 2800 Caractéristiques disponibles selon la classification des...
  • Page 15 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Temps de réponse du moteur FC / VLT 2800 Le temps interne de mise à jour (t ) dépend du type Le temps de mise à jour via la connexion PROFIBUS de données concernées du fait qu'il existe différents peut être divisé...
  • Page 16 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Conditions de communication DP La communication selon le DP PROFIBUS, c'est-à- En cas de communication DP, l'un des objets dire DIN 19245, parties 1 & 3, est supportée. Par paramètre-données process (PPO) décrits ci-dessous conséquent, il convient d'utiliser un maître qui...
  • Page 17 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Rôle du PCA Réponse Fonction La partie PCA des PPO de types 1, 2 et 5 peut gérer Pas de réponse toute une série de tâches. Le maître peut commander Transfère valeur paramètre (mot) et superviser des paramètres et demander une...
  • Page 18 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Description de la structure des types de Caractéristiques données et des paramètres Sous-index 1 Description des paramètres Taille des éléments Le DP possède un certain nombre d'attributs Sous-index 2 descriptifs (voir à droite).
  • Page 19 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Types de données et d'objets supportés Codification du type de données différence de temps par moteur FC / VLT 2800 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Types de données supportés par moteur FC / VLT 2800...
  • Page 20 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Exemple d'exécution SPM Dans le VLT les SPM sont momentanément stockés dans une mémoire tampon FIFO. Il est alors possible de conserver jusqu'à 16 SPM consécutifs. Si un seul SPM entre dans la FIFO, le VLT reprend la communication normale dès que le SPM a été...
  • Page 21 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS FREEZE/UNFREEZE FREEZE/UNFREEZE peut être utilisée afin d'obtenir la Dans l'exemple ci-dessous, la colonne de gauche lecture simultanée des données process, par exemple indique les valeurs de courant lues par le maître et les le courant de sortie de plusieurs esclaves.
  • Page 22 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Mot de contrôle / Mot d‘état Mot de contrôle Les bits du "mot de contrôle" indiquent au moteur FC Les mots de contrôle sont utilisés pour envoyer des comment réagir, tandis que les bits du "mot d'état"...
  • Page 23 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Exemple Exemple indiquant l'utilisation d'un PPO de type 1 pour modifier le temps d'accélération rampe (paramètre 207) en 10 sec. et pour commander une référence de vitesse et de démarrage de 50%. PPO. Objet Paramètre-Données Process PCD: Données Process...
  • Page 24 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Une réponse positive dans l'exemple ci-dessus peut se présenter comme suit : CTW selon le profil Profidrive : Octet Valeur Mots de contrôle formés de 16 bits, la signification des différents bits est indiquée dans le tableau page 22.
  • Page 25 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Une réponse négative peut se présenter comme suit : Octet Valeur RC égale 7 Hex, ce qui signifie que la demande a été rejetée et le numéro du défaut peut être trouvé dans la partie PVA.
  • Page 26 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: FCM 300: Fichier GSD GSD-file est un fichier texte DP "standard" qui contient les données nécessaires à la configuration d'esclaves DP dans un maître DP standard.
  • Page 27 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS VL T 2800 T 2800 T 2800 : 3 MBaud T 2800 : 3 MBaud : 3 MBaud : 3 MBaud T 2800 : 3 MBaud Fichier GSD GSD-file est un fichier texte DP "standard" qui contient les données nécessaires à...
  • Page 28 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS VL T 2800 T 2800 T 2800 : 12 MBaud T 2800 : 12 MBaud : 12 MBaud : 12 MBaud T 2800 : 12 MBaud Fichier GSD GSD-file est un fichier texte DP "standard" qui contient les données nécessaires à...
  • Page 29 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 30 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Paramètres du moteur FC / VLT 2800 804 Fonction temporisation bus Seuls les paramètres spécifiques au PROFIBUS (800 à (FONCTION TEMPO) 805 et 904 …) sont décrits dans ce manuel. Tous les Valeur : autres paramètres de la série de moteurs FC ainsi que...
  • Page 31 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS 805 Fonction bit 10 904 Sélection type PPO (SELECT. TYPE PPO) (FONCTION BIT 10) Valeur : Valeur : PPO type 1 (PPO TYPE 1) Aucune fonction (PAS DE FONCTION) PPO type 2 (PPO TYPE 2) Bit 10 = 1 ⇒...
  • Page 32 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS 915 Ecrire configuration PCD Description du choix : (ECRIR.CONFIG.PCD) L'ordre des sous-index correspond à l'ordre des PCD dans le PPO, c'est-à-dire que sous-index 1 ≈ PCD 1, Valeur : sous-index 2 ≈ PCD 2 et ainsi de suite. Chaque sous- Sous-index 1 (PCD1) Paramètre n°...
  • Page 33 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS En cas d'erreurs au moment du traitement des 953 Paramètre d'avertissement 1 données (bit 7 pas affirmé) (PARAMETRE AVERT.) Valeur : Code Lecture seulement 0 OK Fonction : 1 Erreur fatale dans la voie d'avertissement Une séquence de 16 bits dans laquelle chaque bit est...
  • Page 34 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS 970 Edition sélection process 980-982 Paramètres définis (PROGRAMP PROCESS) (PARAM. DEFINI) Valeur : Valeur : Process usine (PROCESS USINE) Lecture seulement Set up 1 (PROCESS 1) Fonction : Set up 2 (PROCESS 2) Les trois paramètres contiennent une liste de tous les...
  • Page 35 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Messages d'avertissement et d'alarme Il existe une distinction nette entre les avertissements Messages spontanés et les alarmes. En cas d'alarme, le moteur FC / VLT En cas d'état de défaut ou d'avertissement, le moteur 2800 entre en état de défaut.
  • Page 36 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Abréviations Anglais Français Signification Intervalle de commande acyclique Interface couche d'application ATTR Attribut BRCT Diffusion en mode broadcast Intervalle de commande cyclique Référence de communication Liste des rapports de communication CSRD Emission-et-demande-avec-réponse-cyclique Type de connexion Mot de contrôle...
  • Page 37 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Anglais Français Signification Compteur émission-demande-avec-accusé Point d'accès au service Compteur émission-demande-confirmée Message spontané Mot d'état Temps de rotation objet Association des électrotechniciens allemands Association des ingénieurs électriciens allemands Variateur de vitesse MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss...
  • Page 38 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS Désignation du Désignation du Désignation du Désignation du Désignation du Valeur par défaut Gamme Index Index Type de taille Conversion données paramètr paramètr paramètre e e e e paramètr paramètr Sélection de pr Sélection de pr...
  • Page 39 FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS A A A A A P P P P P Abréviations ............36 Paramètres spécifiques au PROFIBUS ....30 Adresse de station ........... 32 C C C C C Ecrire configuration PCD ........32 Edition sélection process ........

Ce manuel est également adapté pour:

Vlt 2800 profibus