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Rôle du PCA
La partie PCA des PPO de types 1, 2 et 5 peut gérer
toute une série de tâches. Le maître peut commander
et superviser des paramètres et demander une
réponse de l'esclave, tandis que celui-ci, en plus de
répondre à sa demande, peut transmettre un
message spontané.
Les demandes et les réponses étant une procédure
d'établissement de liaison ne peuvent être regroupées
par lot, ce qui signifie que si le maître envoit une
demande de lecture/écriture, il est obligé d'attendre la
réponse avant d'envoyer une nouvelle demande.
Une demande ou une réponse est limitée à 4 octets
au plus, ce qui fait qu'il n'est pas possible de
transférer des chaînes de texte.
PCA - Caractéristiques des Paramètres
15 14 13 12
11
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RC
SPM
RC :
Caractéristiques Dem./rép.
SPM : Bit de bascule pour Messages spontanés
PNU : Paramètre #
Gestion demande/réponse
La partie RC du mot PCA définit les demandes
susceptibles d'être émises par le maître à l'intention
des esclaves aussi bien que les autres parties du PCV
(IND et PVA) qui sont impliquées.
La partie PVA transmet des valeurs de paramètres
ayant la taille d'un mot dans les octets 7 et 8, tandis
que les valeurs ayant des tailles de mot long
demandent les octets de 5 à 8 (32 bit).
Si la Réponse/Demande contient des éléments de
tableaux, c'est l'IND qui transporte le Sous-index. S'il
y a des descriptions de paramètres, c'est l'IND qui
conserve le Sous-index des Enregistrements de la
description des Paramètres.
Contenu de la RC
Demande
Fonction
0
Pas de demande
1
Demande valeur paramètre
2
Change valeur paramètre (mot)
3
Change valeur paramètre (long mot)
4
Demande élément description
5
Change élément description
6
Demande valeur paramètre (tableau)
7
Change valeur paramètre
(mot de tableau)
8
Change valeur paramètre
(long mot de tableau)
9
Demande série d'éléments de
tableau
13-15
Inutilisé
MG.90.A2.04 – VLT est une marque déposée Danfoss
PNU
(Dom.: 0..15)
(Dom.: 1..1999)
FCM 300 PROFIBUS / VLT 2800 PROFIBUS
Réponse
Fonction
0
Pas de réponse
1
Transfère valeur paramètre (mot)
2
Transfère valeur paramètre (long mot)
3
Transfère élément description
4
Transfère valeur paramètre
(mot de tableau)
5
Transfère valeur paramètre
(long mot de tableau)
6
Transfère série d'éléments de tableau
7
Demande refusée (y compr. erreur #,
voir ci-dessous)
8
Pas traitable par interface PCV
9
Message spontané (mot)
10
Message spontané (long mot)
11
Message spontané (mot de tableau)
12
Message spontané (long mot de tableau)
13-15
Inutilisé
Si l'esclave rejette une demande du maître, le mot RC dans la
lecture PPO l'indique en prenant la valeur 7. Le N° du défaut
est transporté par les octets 7 et 8 dans l'élément PVA.
Erreur #
Interprétation
0
PNU illégal
1
Valeur paramètre pas modifiable
2
Dépassement limite sup. ou inf.
3
Sous-index endommagé
4
Pas de tableau
5
Type données erroné
6
Réglage utilisateur impossible
(uniquement RAZ)
7
Elément description pas modifiable
8
IR demandé écriture PPO pas
disponible
9
Donnée description pas disponible
10
Groupe d'accès
11
Aucun paramètre accès écriture
12
Mot clé manquant
13
Texte en transmission cyclique pas lisible
14
Nom en transmission cyclique pas lisible
15
Ensemble texte pas disponible
16
Ecriture PPO manquante
17
Demande momentanément rejetée
18
Autre erreur
19
Date en transmission cyclique pas lisible
130
Aucun accès bus au paramètre
appelé
131
Modification des données impossible du
fait que process usine a été sélectionné
17
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