Fonctions Du Pid - Danfoss VLT FCD 300 décentralisé Manuel De Configuration

4 Programmation
4.6.1 Régulateurs FCD 300
Le FCD 300 comporte deux régulateurs PID intégrés, un pour la régula-
tion de vitesse et un pour la régulation de process.
Régulation de vitesse et la régulation de process nécessitent un signal
de retour sur une entrée. Pour les deux régulateurs PID, un certain nom-
bre de réglages sont effectués dans le même paramètre mais le choix du
type de régulateur a une influence sur les choix à effectuer dans les pa-
ramètres communs.
Configuration
Le paramètre 100
Mode vitesse en boucle fermée
gulateur,
4
fermée
[3].
Régulation de vitesse
Cette régulation PID optimisée est destinée à l'utilisation dans des appli-
cations où il est nécessaire de maintenir le moteur à une vitesse donnée.
Les paramètres spécifiques au régulateur de vitesse sont les paramètres
417 à 421.
Régulation de process
Le régulateur PID maintient un état de process constant (pression, tem-
pérature, débit, etc.) et règle la vitesse du moteur sur la base de la ré-
férence/de la consigne et du signal de retour.

4.6.2 Fonctions du PID

Unité de référence/retour
Mode vitesse en boucle fermée
Si l'option
Configuration , l'unité de la référence/du retour est toujours tr/min.
Mode process en boucle fermée
Si l'option
Configuration
, l'unité est fixée au paramètre 416
Retour
Il convient de régler une plage de retour pour les deux régulateurs. Elle
limite en même temps la plage de référence possible de manière à limiter
la référence à la plage de retour dans le cas où la somme de toutes les
références se trouverait en dehors de la plage.
Le signal de retour doit être relié à une borne du variateur de fréquence.
En cas de retour sur deux bornes simultanément, les deux signaux sont
additionnés.
Utiliser le tableau ci-dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les
paramètres à programmer.
Type de retour
Impulsion
Tension
Courant
Il est possible de corriger des pertes de tension dans les câbles de signaux
longs en utilisant un transmetteur avec sortie de tension. Pour ce faire,
utiliser le groupe de paramètres 300
Les paramètres 414 et 415
sur une valeur dans une unité de process qui correspond à la mise à
102
permet de sélectionner le type de ré-
Mode process en boucle
[1] ou
est retenue au paramètre 100
est retenue au paramètre 100
Unités de process
Borne Paramètres
29, 33 305, 307, 327, 328
53 308, 309, 310
60 314, 315, 316
Mise à l'échelle min./max
.
Retour minimal/maximal
doivent être réglés
MG.90.S1.04 - VLT
Manuel de configuration du VLT
Un transmetteur fournit au régulateur PID un signal de retour du process
qui exprime l'état réel du process. Le signal de retour varie avec la va-
riation de la charge du process.
Il en résulte un écart entre la référence/la consigne et l'état réel du pro-
cess. Le régulateur PID ajuste cet écart en augmentant ou en diminuant
la fréquence de sortie par rapport à l'écart entre la référence/la consigne
et le signal de retour.
Le régulateur PID intégré au variateur de vitesse est optimisé pour l'uti-
lisation dans des applications de process. Cela signifie que le variateur de
vitesse propose un certain nombre de fonctions particulières.
Autrefois, il fallait avoir un système de traitement de ces fonctions parti-
culières en installant des modules supplémentaires d'E/S et en program-
mant le système. Le variateur de vitesse permet d'éviter l'installation de
modules supplémentaires. Les paramètres spécifiques au régulateur de
process sont les paramètres 437 à 444.
l'échelle de la valeur minimale et de la valeur maximale pour un signal
raccordé à la borne.
Référence
Référence maximale, Réf
Au paramètre 205
. une référence maximale qui met à l'échelle la somme de toutes les réfé-
rences, c'est-à-dire la référence résultante.
La référence minimale du paramètre 204 exprime la valeur minimale
pouvant être adoptée par la référence résultante.
Toutes les références sont additionnées et la somme correspond à la ré-
férence par rapport à laquelle la régulation est effectuée. Il est possible
de limiter la plage de référence à une plage plus restreinte que la plage
de retour. Cela présente un avantage pour éviter qu'une modification in-
tempestive d'une référence externe ait pour résultat un éloignement trop
important de la somme des références par rapport à la référence opti-
male. La plage de référence ne peut pas dépasser la plage de retour.
Si l'opérateur souhaite des références prédéfinies, les régler aux para-
Référence prédéfinie
mètres 215 à 218
références et Utilisation des références
Lorsqu'un signal de courant est utilisé comme signal de retour, seule la
tension peut être utilisée en tant que référence analogique. Utiliser le
tableau ci-dessous afin de déterminer la borne à utiliser et les paramètres
à programmer.
®
est une marque déposée Danfoss
®
FCD 300 dé-
centralisé
, il est possible de définir
MAX
Fonction des
. Voir la description
.