SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 5

1.3 L'automate d'état de la synchronisation interne
Les différentes fonctions de la synchronisation interne sont pilotées par un automate d'état. Celui-
ci comprend cinq états principaux.
Passage automatique
Synchronisation
Commande de synchronisation
ou programme IPOS
Désolidarisé
en régulation
de vitesse
Fig. 1 : Aperçu des fonctions de l'automate d'état de la synchronisation interne
• Etat Z0 = Esclave désolidarisé en régulation de vitesse : l'esclave fonctionne de manière auto-
nome en régulation de vitesse. Le décalage de l'esclave par rapport au maître est mémorisé dans
un compteur d'écart.
• Etat Z1 = Esclave désolidarisé en régulation de position : l'esclave est asservi en position et ne
dérive donc pas. La position par rapport au maître n'est pas mémorisée.
• Etat Z2 = Synchronisation : l'esclave est conduit vers le synchronisme avec le maître par
rattrapage en distance ou en vitesse/temps.
• Etat Z3 = Synchronisme : l'esclave fonctionne en synchronisme avec le maître.
• Etat Z4 = Offset : possibilité de programmer un offset en synchronisme.
• Etat Z5 = Désolidarisation : l'esclave quitte le synchronisme avec le maître.
1.4 Gestion de la synchronisation interne
La gestion de la synchronisation interne s'effectue par les variables IPOS
programme IPOS. L'ensemble des états est programmable et peut être visualisé au niveau des
variables H360 à H446 spécialement réservées à la synchronisation interne (→ chap. 6).
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
Synchronisme
Z3
Commande de désolidarisation
ou programme IPOS
Z2
Passage
automatique
Commande de synchronisation
ou programme IPOS
Programme IPOS
Z0
Passage automatique
Gestion d'offset ou
programme IPOS
Commande de désolidarisation
ou programme IPOS
Désolidarisation
Z5
Passage automatique
Désolidarisé
en régulation
de position
Z1
Description
Offset
Z4
03778AFR
plus®
au sein du
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