SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 3

1 Description...............................................................................................4
1.1 Domaines d'utilisation ..................................................................................................... 4
1.2 Fonctionnement ............................................................................................................... 4
1.3 L'automate d'état de la synchronisation interne............................................................... 5
1.4 Gestion de la synchronisation interne .............................................................................. 5
2 Détermination ...........................................................................................6
2.1 Exemples d'application .................................................................................................... 6
2.2 Conditions ....................................................................................................................... 8
2.2.1 PC et logiciels....................................................................................................... 8
2.2.2 Compilateur IPOS
2.2.3 Variateurs ............................................................................................................. 8
2.2.4 Moteurs et codeurs .............................................................................................. 9
2.3 Consignes de détermination .......................................................................................... 10
2.4 Démarrage/arrêt synchronisé......................................................................................... 11
3 Installation............................................................................................. 12
3.1 Logiciels ........................................................................................................................ 12
3.2 Raccordement du codeur maître incrémental au MOVIDRIVE
3.3 Raccordement MOVIDRIVE
3.4 Liaison Sbus maître-esclave .......................................................................................... 15
4 Mise en service ....................................................................................... 16
4.1 Généralités..................................................................................................................... 16
4.2 Travaux préliminaires..................................................................................................... 16
4.3 Mise en service de la synchronisation interne................................................................ 16
4.3.1 Généralités ......................................................................................................... 16
4.3.2 Mise en service par la liaison X14-X14............................................................... 17
4.3.3 Mise en service par la liaison Sbus..................................................................... 17
5 Fonctionnement ....................................................................................... 18
5.1 Gestion de la synchronisation interne ............................................................................ 18
5.2 Pilotage de l'état principal.............................................................................................. 18
5.3 Commande de synchronisation...................................................................................... 20
5.3.1 Rattrapage en vitesse/temps .............................................................................. 20
5.3.2 Rattrapage en distance ....................................................................................... 20
5.3.3 Automate de synchronisation ............................................................................. 21
5.4 Automate de désolidarisation......................................................................................... 24
5.5 Gestion d'offset.............................................................................................................. 25
5.5.1 Gestion d'offset en vitesse/temps....................................................................... 25
5.5.2 Gestion d'offset en distance ............................................................................. 25
5.5.3 Automate d'offset ............................................................................................... 25
5.6 Synchronisme................................................................................................................ 27
5.7 Codeur virtuel ................................................................................................................ 28
5.7.1 Codeur virtuel sans générateur de rampe ........................................................... 28
5.7.2 Codeur virtuel avec générateur de rampe ........................................................... 28
5.8 Remarques importantes................................................................................................. 29
6 Variables système de la synchronisation interne .............................................. 30
7 Exemples de programmes IPOS .................................................................... 33
7.1 Exemple 1 ...................................................................................................................... 33
7.2 Exemple 2 ...................................................................................................................... 36
7.3 Exemple 3 ...................................................................................................................... 40
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
plus®
........................................................................................... 8
®
maître - MOVIDRIVE
®
esclave ........................ 13
®
esclave......................................... 14
Sommaire
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