SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 25

5.5 Gestion d'offset
5.5.1 Gestion d'offset en vitesse/temps
Dans ce cas précis, le compteur d'écart est augmenté d'une valeur offset (H367, OffsetCycleValue ).
En réduisant le décalage angulaire à zéro (rattrapage en vitesse/temps → chap. 5.3.1), l'esclave
effectue un offset.
5.5.2 Gestion d'offset en distance
OffsetCycleValue
H367
[Incr.]
n
Master
[1/min]
Fig.22: Courbe de vitesse en cas de gestion d'offset en distance
Dans ce cas précis, un offset se produit au niveau de l'esclave dès que le maître aura effectué un
déplacement correspondant à la valeur programmée dans la variable système OffsetCycleMaster-
Length (H366). La valeur de l'offset doit être mémorisée dans la variable système OffsetCycleValue
(H367).
Ce processus ne fonctionne que lorsque la synchronisation interne est en état 3 (synchronisme).
5.5.3 Automate d'offset
La gestion d'offset ne réagit que sur des événements souhaités lorsque la synchronisation interne
est en état principal 3 (synchronisme). Le réglage se fait au niveau de la variable système
OffsetCycleMode (H360), la variable système OffsetCycleModeContro (H361) permettant la
programmation de fonctions supplémentaires.
Variable H360 ( OffsetCycleMode ) → Mode offset :
• OffsetCycleMode = 0 : traitement d'offset manuel via le programme-utilisateur IPOS en affectant
la valeur 4 à la variable H427 ( SynchronousState ).
• OffsetCycleMode = 1 : traitement d'offset via entrée binaire (signal "1") au moyen de H363
( OffsetCycleInputMask ) avec une résolution de 1 ms.
x [1/min]
Slave
Fig. 23 : Gestion d'offset en distance pilotée par entrée binaire
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
n
Slave
0 20% 60%
OffsetCycleMasterLength
H366
DI..
"1"
"0"
OffsetCycleMasterLength (H366)
x
Slave
20% x [Incr.]
Master
x [Incr.]
Master
Fonctionnement
03412AXX
03791AXX
5
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