SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 13

3.2 Raccordement du codeur maître incrémental au MOVIDRIVE
Maître :
Codeur incrémenté TTL/RS-422
Alimentation 24 V
I = 180 mA
max
Codeur haute résolution sin/cos pour les MDV
(CT/CV ou Moteurs DT/DV/D)
Resolver pour les MDS (Moteurs DFS/DFY)
Fig. 7 : Schéma de branchement du codeur maître incrémental au MOVIDRIVE
Raccorder le codeur maître incrémental (codeur TTL avec alimentation 24 V
ES2R ou EV1R) comme suit :
ES1R / ES2R / EV1R
⊥
UB K1 K2 K0 K1 K2 K0
⊥
UB A B C A B C
Couper le conducteur violet (VT) côté codeur
Fig. 8 : Schéma de branchement codeur maître incrémental à la borne X14
Important :
• La longueur maximale autorisée du câble codeur (codeur incrémental ou codeur moteur) est de
100 m (330 ft).
• Utiliser uniquement des câbles blindés avec paires torsadées (A et A', B et B', C et C').
Raccorder le blindage aux deux extrémités du câble.
• Installer les câbles codeur séparément des liaisons véhiculant la puissance.
• Pour simplifier le branchement et éviter toute erreur de raccordement des codeurs, SEW
propose des câbles confectionnés prêts à l'emploi.
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
DC
Codeur moteur :
max. 100 m (330 ft)
YE
A (K1)
GN
A K1 ( )
RD
B (K2)
BU
B K2 ( )
PK
C (K0)
GY
C K0 ( )
WH
UB
815 354 X
BN
⊥
VT
®
esclave
X13:
MOVIDRIVE Slave
DIØØ 1 /Verrouillage
DIØ1 2 Droite/Arrêt*
DIØ2 3 Gauche/Arrêt*
DIØ3 4
Libération/Arrêt rapide*
DIØ4 5
n11/n21*
DIØ5 6
n12/n22*
DCOM 7
Réf.0V pour X13:DIØØ...DIØ5
VO24 8
Source de +24V interne
DGND 9
Pot. réf. signaux binaires
ST11 10
RS-485+
ST12 11
RS-485-
1
X14:
6
Entrée codeur
9 externe
5
X15:
Raccordement codeur
5
9
ou resolver
(sauf pour MDF)
6
1
X10:
TF1 1 Entrée TF/TH
DGND 2 Pot. réf. signaux binaires
DBØØ 3 /Frein
DOØ1-C 4 Contact relais /Prêt*
DOØ1-NO 5 Fermeture relais
DOØ1-NC 6 Ouverture relais
DOØ2 7 /Défaut*
VO24 8 Sortie +24V
VI24 9 Entrée +24V
DGND 10 Pot. réf. signaux binaires
®
esclave
, par exemple ES1R,
CC
MOVIDRIVE
1
6
2
7
3
8
9
5
4
Installation
®
03405AFR
®
X14
1
6
9
5
03882AXX
3
13