SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 27

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Fonctionnement

5.6

Synchronisme

La régulation se fait au moyen d'un régulateur P (P910 "Gain P IPOS"). Les impulsions du maître

et de l'esclave sont pondérées et comparées, puis totalisées en valeur 64 bits. Le régulateur P en

combinaison avec l'anticipation de vitesse (P228 "Filtre anticipation vitesse DRS") et la vitesse

maximale programmée constituent ensemble la consigne de vitesse pour le régulateur de vitesse.

Un dispositif de réglage a été prévu afin d'éviter la perte d'incréments au moment du passage du

mode rattrapage en distance en mode synchrone. Lorsque ce dispositif constate une différence

d'incréments (H389 → RegisterLoopOut ) lors de chaque échantillonnage, il ajoute un certain nom-

bre d'incréments (H390 → RegisterLoopDXDTOut ) au compteur d'écart 64 bits. Ce dispositif ne

fonctionne qu'en l'état principal Z3 (synchronisme) et peut être programmé directement par l'utili-

sateur.

Schéma de fonctionnement de la synchronisation interne :

03413ADE

Fig. 26 : Schéma de fonctionnement de la synchronisation interne

MOVIDRIVE

- Synchronisation logicielle