SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 19

L'automate distingue 6 états ; ceux-ci sont programmés au niveau de la variable SynchronousState
(H427).
Etat
SynchronousState = 0
SynchronousState = 1 Désolidarisé en régulation x→ l'esclave est maintenu en position actuelle
SynchronousState = 2
SynchronousState = 3
SynchronousState = 4
SynchronousState = 5
Les fonctions supplémentaires peuvent être sélectionnées au moyen des bits de la variable
SynchronousModeControl (H426) :
Bit Nom
0 PosTrim
1 Lag Error
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
Description
Désolidarisé en régulation n → l'esclave peut être piloté en régulation de
vitesse au moyen de la variable H439 ( SpeedFreeMode), le décalage étant
mémorisé dans un compteur d'écart 64 bits.
Phase de synchronisation → synchronisation en fonction de l'état du bit
12 de la variable H411 ( StartupCycle-ModeControl )
Synchronisme rigoureux → l'esclave suit rigoureusement le maître en
position angulaire
Offset → mise en place de l'offset en fonction de l'état du bit 12 de la
variable H361 ( OffsetCycle-ModeControl ).
Phase de désolidarisation → désolidarisation de l'esclave selon la
Rampe t11 (P130).
Description
= 0: désactivé
= 1: génère le déplacement de l'esclave vers la position TargetPos
(H492) en cas de régulation de position en mode désolidarisé (Etat
principal 1)
= 0: surveillance erreur de poursuite
= 1: pas de surveillance d'erreur de poursuite
Fonctionnement 5
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