SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 32

Variables système de la
6
synchronisation interne
Variable Nom et plage de valeur
H425
H426
H427
H428
H429
H430
H431
H432
H433
H434
H435
H436
H437
H438
H439
H440
H441
H442
H443
H444
H445
H446
32
SynchronousMode
SynchronousModeControl
SynchronousState
0 à 5
GFMaster
-32768 à 32767
GFSlave
1 à 32767
MasterSource
0 à 511
Reserved1
LagDistance64Low
LagDistance64High
LagDistance32
Reserved2
Reserved3
SlaveTrim
XMasterPos
SpeedFreeMode
Reserved4
Reserved5
MasterTrimX14
-32768 à 32767
Reserved6
ReSprintClose
0 à 2
Reserved7
MFilterTime
1à 30
Etat Description
Variables diverses
Sans fonction
Activation de différentes fonctions
Bit 0 : PosTrim (uniquement active en état Z1 "Régulation-x")
= 0 : activé
R/W = 1 : déplacement vers TargetPos (H492)
Bit 1 : LagError (en état 3 → synchronisme)
= 0 : surveillance d'erreurs de poursuite
= 1 : pas de surveillance d'erreurs de poursuite
Automate principal de la synchronisation interne
= 0 : désolidarisé en régulation-n
= 1 : désolidarisé en régulation-x
R/W = 2 : synchronisation
= 3 : synchronisme
= 4 : gestion d'offset
= 5 : désolidarisation
R/W Facteur de pondération des incréments du maître, valeur = i
R/W Facteur de pondération des incréments de l'esclave, valeur = i
Source des incréments du maître
R/W = 0 : X14 + axe virtuel (H442)
> 0 : pointeur sur variable
R/- 32 bits inférieurs du compteur 64 bits
R/- 32 bits supérieurs du compteur 64 bits
R/- Ecart de poursuite 32 bits rapporté à GFSlave
R/W Consigne de position actuelle de l'esclave
Valeur d'affichage du compteur maître pour la synchronisation et la
R/-
gestion d'offset
Consigne de vitesse en mode désolidarisé avec régulation-n en
R/W
0,2 r/min
Axe virtuel
R/W
Nombre d'impulsions 1 incr./ms
Verrouillage sens de marche
= 0 : marche possible dans les deux sens
R/W
= 1 : uniquement marche à gauche
= 2 : uniquement marche à droite
Temps d'interpolation en ms
= 1 : sans filtre
≤ 30 : échelle haute valeur
R/W
facteur de pondération absolu des impulsions du maître
= GFMaster x MFilterTime
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
S
M