SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 35

#define ReSprintClose
#define Reserved7
#define MFilterTime
// variables for StartupCycle, StopCycle and OffsetCycle
#define StopCycleMode
#define StopCycleModeControl
#define StopCycleState
#define StopCycleInputMask
#define StartupCycleMode
#define StartupCycleModeControl
#define StartupCycleState
#define StartupCycleInputMask
#define StartupCycleCounter
#define StartupCycleCounterMaxValue H415
#define StartupCycleDelayDI02
#define StartupCycleMasterLength
#define OffsetCycleMode
#define OffsetCycleModeControl
#define OffsetCycleState
#define OffsetCycleInputMask
#define OffsetCycleCounter
#define OffsetCycleCounterMaxValue
#define OffsetCycleMasterLength
#define OffsetCycleValue
// variables to Register Control
#define RegisterLoopOut
#define RegisterLoopDXDTOut
// variables for Virtual Encoder
#define VEncoderMode
#define VEncoderModeControl
#define VEncoderState
#define VEncoderNSetpoint
#define VEncoderNActual
#define VEncoderXSetpoint
#define VEncoderXActual
#define VEncoderdNdT
//Startupdata from: 08.08.2000 - 16:35:22
InitSynchronization()
{
for (H0=128; H0<=457; H0++)
{
*H0=0;
}
_Memorize(MEM_LDDATA);
_Wait(100);
GFMaster
GFSlave
MFilterTime
StartupCycleMode
StartupCycleInputMask
StartupCycleMasterLength
_BitSet(StartupCycleModeControl, 12);
RegisterLoopDXDTOut
StopCycleMode
StopCycleInputMask
sation
}
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
H444
H445
H446
H400
H401
H402
H403
H410
H411
H412
H413
H414
H416
H417
H360
H361
H362
H363
H364
H365
H366
H367
H389
H390
H370
H371
H372
H373
H374
H375
H376
H377
// RAZ des variables supérieures à H128
= 1; // Pondération des incréments du maître
= 1; // Pondération des incréments de l'esclave
= 1; // Traitement des incr. du maître sans filtre
= 1; // Mode synchro 1 : lancement événementiel
// de la synchronisation via entrée binaire
= 16; // Choix de la borne DI04 pour la synchronisation
= 10000; // Nbre incr. maître jusqu'à fin synchronisation
// Choix du rattrapage en distance
= 2; // Limitation dispositif de correction
= 1; // Mode désolidarisation 1 : lancement événementiel
// de la désolidarisation via entrée binaire
= 32; // Choix de la borne DI05 pour la désolidari-
Exemples de programmes
IPOS
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