SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 4

1 Description
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1.1
La synchronisation interne permet de piloter un groupe de moteurs en synchronisme de position
angulaire ou avec des vitesses selon un rapport préalablement défini (réducteur électronique).
La synchronisation interne se prête en particulier aux applications suivantes :
• Industrie des boissons
– chaînes de remplissage
• Dispositif de levage multicolonnes
• Transporteurs synchronisés
• Extrudeuses, outils de coupe pour matériaux sans fin
– scie volante
– couteau rotatif
La synchronisation interne offre les avantages suivants :
• Possibilité de rattrapage en distance → synchronisation douce sans suroscillation
• Possibilité de gestion d'offset en distance
• Saisie du facteur de réduction du maître avec le signe
• Possibilité de synchronisation sur codeur virtuel
• Possibilité de liaison Sbus synchronisée entre maître et esclave
• Logiciel → ne nécessite pas d'installation de carte supplémentaire
1.2
La synchronisation interne est un applicatif spécifique qui ne réagit que sur des incréments
envoyés par un maître. Ce dernier peut être l'entrée X14 du variateur (borne physique) ou une
variable IPOS (borne virtuelle) (par ex. en combinaison avec le Sbus ou un codeur virtuel).
• Rattrapage
L'applicatif comprend un mécanisme de rattrapage en vitesse/temps. Celui-ci réduit à zéro tout
décalage angulaire provoqué par la désolidarisation de l'esclave.
L'applicatif permet en outre un type de rattrapage particulier. L'esclave fonctionne en synchro-
nisme de position angulaire par rapport au maître selon le nombre d'incréments défini par ce
dernier (rattrapage en distance). Dans ce cas, l'esclave fonctionne selon une rampe quadratique.
• Synchronisation
La synchronisation comprend différentes fonctions. Il est possible par exemple de réaliser un
offset en distance. Dans ce cas, le nombre d'incréments défini par le maître sert d'offset entre le
maître et l'esclave.
• Désolidarisation
Par la désolidarisation, le synchronisme entre le maître et l'esclave est rompu. La désolidarisa-
tion peut se faire, soit via une variable-système, soit par interruption événementielle via une
entrée binaire.
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Description
Domaines d'utilisation
Fonctionnement
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle