SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 10

2 Détermination
2.3
• Ne pas utiliser la fonction de synchronisation sur des entraînements à accouplement rigide.
• Le variateur esclave doit obligatoirement être équipé d'une résistance de freinage.
• Lors de la détermination, il convient de tenir compte du fait que l'esclave doit toujours être en
mesure de ramener à zéro le décalage angulaire avec le maître. La vitesse maximale de l'esclave
(P302) doit donc toujours être réglée à une valeur plus élevée que celle du maître.
• En cas de rattrapage en vitesse/temps, la vitesse de rattrapage de l'esclave doit être supérieure à
la vitesse maximale du maître.
• Si possible, toujours utiliser des entraînements similaires pour la synchronisation interne.
• Pour les dispositifs de levage à plusieurs colonnes, toujours utiliser des moteurs et des
• Lorsque plusieurs entraînements similaires fonctionnent en synchronisme (par ex. dispositif de
levage à plusieurs colonnes), il convient de choisir comme maître l'entraînement assumant la
plus grande part de charge.
• Raccorder le codeur moteur de l'esclave à la borne X15 (ENCODER IN) et le codeur maître
• Si le codeur incrémental raccordé à la borne X14 fonctionne comme maître : utiliser un codeur
incrémental qui offre la plus haute résolution possible, sans toutefois dépasser 200 kHz.
• Sans carte d'option, il n'est pas possible d'utiliser des codeurs supplémentaires, tels que par ex.
un codeur sur la machine, sauf en cas de montage de la carte codeur absolu type DIP11A sur
l'esclave. Dans ce cas, il est possible d'utiliser un codeur absolu comme codeur externe.
• Utiliser exclusivement des esclaves avec liaison positive (= sans glissement) entre l'arbre
moteur et la machine.
• Fonctionnement avec Sbus → prévoir un programme IPOS pour la transmission cyclique des
données :
– configuration de groupe : liaison Sbus possible entre le maître et tous les esclaves
– synchronisation par Sbus avec transmission de l'identifiant de synchronisation Sbus.
– transmission de la position du maître
Important : la transmission par Sbus peut générer des temps morts.
• Démarrage/arrêt synchronisé (→ chap. 2.4)
• La surveillance directe de rupture de câble codeur (liaison X14-X14, raccordement codeur)
n'est pas possible. En cas de fonctionnement par Sbus, il est possible de réaliser une
Sbus (P836).
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Consignes de détermination
réducteurs (rapports de réduction) identiques.
incrémental à la borne X14 (ENCODER IN/OUT) → manuel MOVIDRIVE
surveillance indirecte de rupture de câble au moyen de la réaction programmable Time out
®
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MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle