SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 24

5 Fonctionnement
5.4
La commande de désolidarisation est active dans les états principaux Z3 et Z4 (→ Fig. 13). La
désolidarisation de l'esclave peut se faire de façon manuelle ou automatique. Le mode de désolida-
risation est défini dans la variable système StopCycleMode (H400). La variable système
StopCycleModeControl (H401) permet de programmer des fonctions supplémentaires.
Lors de la désolidarisation, en cas de régulation-x, l'entraînement est mené à la vitesse 0 selon la
Rampe t11 (P130). En cas de régulation-n, l'entraînement est mené à la vitesse programmée dans
la variable système SpeedFreeMode (H439).
Variable H400 ( StopCycleMode ) → Mode-désolidarisation :
• StopCycleMode = 0 : désolidarisation manuelle. L'esclave quitte la marche synchrone avec le
maître dès que le programme attribue la valeur 5 à la variable système SynchronousState
(H427).
• StopCycleMode = 1 : désolidarisation événementielle via une entrée binaire. Celle-ci est définie
par la variable StartupCycleInputMask (H413). Dès que l'entrée en question reçoit un signal "1",
la désolidarisation est lancée. Le temps de réponse de la borne est de 1 ms.
Fig.21 : Désolidarisation événementielle
Variable H401 StopCycleModeControl → fonctions supplémentaires :
Bit
0
24
Automate de désolidarisation
n [1/min]
Slave
Nom Description
= 0 : désolidarisation en état principal 0 (régulation-n)
FreeMode
= 1 : désolidarisation en état principal 1 (régulation-x)
DI..
"1"
"0"
MOVIDRIVE
t [s]
03855AXX
®
- Synchronisation logicielle