SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 22

5 Fonctionnement
Automate de synchronisation en StartupCycleState (H412) :
Fig.18 : Automate de synchronisation avec commande d'interruption (Mode de synchronisation 2)
• StartupCycleMode = 3 : la synchronisation est initiée par le compteur de positions
StartupCycleCounter (H414). Si la valeur de la variable StartupCycleCounter est supérieure à la
valeur maximale définie dans la variable StartupCycleCounterMaxValue (H415), la synchronisa-
tion est lancée automatiquement. La valeur programmée dans StartupCycleCounterMaxValue
doit être supérieure à la somme des impulsions des cycles de synchronisation, du maître et de
désolidarisation.
[1/min]
1. Marche synchrone et cycle de désolidarisation
2. Esclave découplé, temps de retour en position initiale
Fig.19 : Démarrage en fonction d'un compteur du processus de synchronisation en distance
22
Attendre
interruption
(EZ2)
Programme IPOS
Interruption
désactivée
(EZ0)
n
Slave
StartupCycleMasterLength (H417)
StartupCycleCounterMaxValue (H415)
Interruption et
H415!=0
Temporisation
(EZ3)
Interruption et
Redémarrage
automatique
automatique
désactivé
Programme IPOS
StartupCycleCounter (H414)
H414>=H415
Synchronisation
et RAZ du
compteur de
synchronisation
H414 = H414-
H415==0
H415 (EZ4)
Redémarrage automatique
Interruption
activée
(EZ1)
1.
2.
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
03407AFR
x [Incr.]
Master
03786AXX