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MOVIDRIVE MDX61B
SEW-USOCOME MOVIDRIVE MDX61B Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour SEW-USOCOME MOVIDRIVE MDX61B. Nous avons
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SEW-USOCOME MOVIDRIVE MDX61B manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
SEW-USOCOME MOVIDRIVE MDX61B Manuel (680 pages)
Marque:
SEW-USOCOME
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 60.92 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Description
8
Description MOVIDRIVE ® MDX60B/61B
9
Options Codeur et Options de Communication
9
Options Bus de Terrain
10
Options de Pilotage
11
Options de Sécurité
12
Description Générale
13
Avec Peu de Produits Nocifs
13
Exécution des Variateurs
14
Les MOVIDRIVE
14
Concept Modulaire
15
Remarques
15
Logements pour Cartes Option Dans MOVIDRIVE
15
Modes de Régulation
17
La Gamme Complète
18
Modules de Réinjection Sur Réseau MOVIDRIVE
19
Schéma Synoptique
20
Caractéristiques des Appareils
21
Fonction de Pilotage
21
Fonctions et Équipements
21
Description Fonctions et Équipements
22
Communication et Pilotage
22
Normes et Homologation
23
Fonctions Supplémentaires de L'exécution Technologique
24
Came Électronique
24
Applicatifs pour MOVIDRIVE ® MDX61B
28
La Tâche du Variateur
28
Fourniture et Documentation
28
Applicatifs pour MOVIDRIVE
29
Positionnement Linéaire
31
Possibilité de Choisir Librement la Vitesse de Déplacement pour Chaque Positionnement
31
Mouvement Avec Gestion en Distance ou en Temps pour Cycles de Synchronisation
36
Positionnement Par Touchprobe Par Bus de Terrain (Positionnement Par Capteur)
36
Logiciel D'ingénierie MOVITOOLS ® Motionstudio
37
Etablir la Communication Avec les Appareils
37
Exécuter des Fonctions Avec les Appareils
37
Assistance Technique
38
Aide en Ligne
38
Caractéristiques Techniques des Appareils en Version de Base
39
Marquage CE, Homologation UL et C-Tick
39
Caractéristiques Techniques des Appareils en Version de Base Caractéristiques Techniques Générales
40
Caractéristiques Techniques Générales
40
Variateurs MOVIDRIVE
41
Movidrive ® Mdx60/61B
42
Movidrive ® Mdx61B
51
Caractéristiques Électroniques MOVIDRIVE ® MDX60/61B
55
Cotes des MOVIDRIVE ® MDX60B
57
Taille 0S Avec Résistance de Freinage Intégrée
57
Taille 0M Avec Résistance de Freinage Intégrée
58
Cotes des MOVIDRIVE MDX61B
59
IPOS Plus
69
Caractéristiques
69
Console de Paramétrage DBG60B
71
Dbg60B
71
Sauvegarde des Données et Recopie des Jeux de Paramètres Vers D'autres
71
Caractéristiques Techniques des Appareils en Version de Base Console de Paramétrage DBG60B
72
Références
73
Module de Réinjection Sur Réseau MOVIDRIVE ® MDR60A
74
Caractéristiques Techniques Réinjection Sur Réseau
74
Fonctions de Protection et de Surveillance
74
Comparaison D'un Module de Réinjection Sur Réseau et D'un Variateur Avec Résistance de Freinage
75
Circuit Intermediaire
77
Liaison Circuit Intermédiaire
81
Caractéristiques Techniques des Options
82
Carte Option Codeur Hiperface ® Type DEH11B
82
Caractéristiques Électroniques
82
Carte Option Résolveur Type DER11B
83
Caractéristiques Techniques des Options Carte Option Multicodeur Type DEU21B
84
Carte Option Multicodeur Type DEU21B
84
Cartes Option Lecture Codeur Absolu Type DEH21B / DIP11B
85
Caractéristiques Électroniques DEH21B
86
Caractéristiques Électroniques DIP11B
87
Adaptateurs MD_60A - MDX60B / 61B
88
Caractéristiques Techniques des Options Convertisseurs Optionnels Type DWE11B / 12B
90
Convertisseurs Optionnels Type DWE11B / 12B
90
Convertisseur RS232 - RS485 Optionnel Type UWS11A
92
Pour Fonctionner, L'option UWS11A Nécessite une Alimentation DC
92
Convertisseur RS232 - RS485 Optionnel Type UWS21B
94
Caractéristiques Techniques des Options Convertisseur Optionnel Type USB11A
96
Convertisseur Optionnel Type USB11A
96
Caractéristiques Techniques des Options Alimentation Codeur DC 5 V Optionnelle Type DWI11A
98
Alimentation Codeur DC 5 V Optionnelle Type DWI11A
98
Carte Extension Entrées/Sorties Optionnelle Type DIO11B
100
Caractéristiques Électroniques
100
Interface Bus de Terrain PROFIBUS Optionnelle Type DFP21B
102
Interface Bus de Terrain INTERBUS Optionnelle Type DFI11B
103
Interface Bus de Terrain INTERBUS FO Optionnelle Type DFI21B
104
Interface Bus de Terrain PROFINET IO RT Optionnelle Type DFE32B
105
Option Interface Bus de Terrain Ethernet/Ip et Modbus/Tcp Optionnelle Type DFE33B
107
Movidrive ® Mdx61B
107
Interface Bus de Terrain Ethercat
109
Optionnelle Type DFE24B
109
Interface Bus de Terrain Devicenet Optionnelle Type DFD11B
110
Interface Bus de Terrain CAN / Canopen Optionnelle Type DFC11B
111
Caractéristiques Techniques des Options Carte de Synchronisation Optionnelle Type DRS11B
112
Carte de Synchronisation Optionnelle Type DRS11B
112
Interface Bus de Terrain PROFIBUS-DP-V1 Avec Profisafe Optionnelle Type DFS11B
113
Module de Sécurité
114
Interface Bus de Terrain PROFIBUS-DP-V1 Avec Profisafe Optionnelle Type DFS12B
115
Interface Bus de Terrain PROFINET IO Avec Profisafe Optionnelle Type DFS21B
116
Interface Bus de Terrain PROFINET IO Avec Profisafe Optionnelle Type DFS22B
118
Modules de Sécurité MOVISAFE
119
Modules de Sécurité MOVISAFE ® Optionnels Type DCS21B/31B
119
Références
119
Caractéristiques Techniques des Options ® Optionnels Type DCS21B/31B
119
Commande MOVI-PLC ® Basic Optionnelle Type DHP11B
122
Option OST11B
123
Contrôleurs Optionnels Type DHE / DHF / DHR21 et DHE / DHF / DHR41B
124
Caractéristiques Électroniques DHE21B / 41B
126
Caractéristiques Électroniques DHF21B / 41B
128
Caractéristiques Électroniques DHR21B / 41B
129
Caractéristiques Techniques des Options Module de Freinage de Sécurité Optionnel BST
130
Module de Freinage de Sécurité Optionnel BST
130
Caractéristiques Techniques des Accessoires Externes
132
Support de Montage Optionnel DMP11B
132
Caractéristiques Techniques des Accessoires Externes Protection Contre le Toucher Optionnelle DLB11B
133
Protection Contre le Toucher Optionnelle DLB11B
133
Caractéristiques Techniques des Accessoires Externes Protection Contre le Toucher Optionnelle DLB21B (pour Taille 7)
134
Caractéristiques Techniques des Accessoires Externes Socle de Montage Optionnel DLS11B (pour Taille 7)
135
Caractéristiques Techniques des Accessoires Externes Fixation Murale Optionnelle DLH11B (pour Taille 7)
136
Caractéristiques Techniques des Accessoires Externes Kit de Raccordement Optionnel DLA11B (pour Taille 7)
137
Caractéristiques Techniques des Accessoires Externes Canal de Ventilation Optionnel DLK11B (pour Taille 7)
138
Canal de Ventilation pour le Refroidissement du MOVIDRIVE
138
Kit de Couplage Circuit Intermédiaire Optionnel DLZ11B (pour Taille 7)
139
Référence
139
Kit D'accès au Circuit Intermédiaire 2Q Optionnel DLZ12B (pour Taille 7)
140
Kit D'accès au Circuit Intermédiaire 4Q Optionnel DLZ14B (pour Taille 7)
141
Caractéristiques Techniques des Résistances de Freinage, des Selfs et des Filtres
142
Résistances de Freinage Optionnelles Type BW
142
Homologation UL et Cul
143
Branchement en Parallèle
143
Radiateur DKB11A pour Résistances de Freinage de Forme Plate
152
Selfs-Réseau Optionnelles Type ND
153
Filtres-Réseau Optionnels Type NF
155
Cotes Filtres-Réseau NF
157
Cotes Filtre-Réseau NF600
158
Selfs de Sortie Optionnelles Type HD
159
Filtres de Sortie Optionnels Type HF
162
Remarques
162
Câbles Préconfectionnés
166
Liste des Câbles Préconfectionnés
166
Kits de Câbles pour Liaison des Circuits Intermédiaires MDR → MDX
166
Câbles Prolongateurs
167
Câbles pour Moteurs CM Avec Connecteurs
167
Câbles Préconfectionnés Câbles pour Moteurs-Frein CM Avec Connecteurs
168
Câbles pour Moteurs-Frein CM Avec Connecteurs
168
Câbles pour Moteurs CMD / CMP Avec Connecteurs
169
Câbles pour Moteurs-Frein CMP Avec Frein BP et Connecteurs
169
Câbles Moteur-Frein
169
Câbles Préconfectionnés Câbles pour Moteurs-Frein CMP Avec Frein by et Connecteurs
170
Câbles pour Moteurs-Frein CMP Avec Frein by et Connecteurs
170
Choix du Câble Codeur : Signification des Symboles
171
Câbles Codeur pour Moteurs DR Sur X15 DEH11B / DEH21B / DEU21B
172
Câbles Préconfectionnés Nécessaires
173
Câbles Codeur pour Moteurs DT / DV / CMP / CM (DS) Sur X15
179
Deh11B Deh21B Deu21B
179
Câbles Prolongateurs Avec Connecteur Côté Moteur pour le Raccordement de Codeurs
180
Câbles Codeur pour Codeurs Machine Sur X14, DEH11B / DER11B / DEU21B
185
Câbles Préconfectionnés Câbles Codeur pour Résolveurs Sur X15, DER11B
190
Câbles Codeur pour Résolveurs Sur X15, DER11B
190
Câbles Avec Connecteur Côté Moteur pour Raccordement de Résolveurs RH1M
191
Paramètres
193
Structure des Menus de la DBG60B
194
Liste des Paramètres
194
Paramètres Liste des Paramètres
196
Signification des Paramètres
203
P00X Valeurs-Process P000 Vitesse
203
P60X Entrées Binaires Variateur
209
P61X Entrées Binaires Carte
209
P112 AI1 Mode D'exploitation
210
Exemples de Loi Spéciale
214
L'entrée Analogique AI2 Est Uniquement Disponible Avec la Carte Extension
217
Compteur Esclave
224
Protection Thermique Moteur
231
Moteur Servo
232
P42X Information Comparaison Vitesse et Consigne
235
Thermique
240
P8Xx Fonctions Spéciales
259
DESACTIVE : le MOVIDRIVE
265
P838 Réaction FDC LOGICIEL
275
Paramètres Modes D'exploitation
282
Modes D'exploitation
282
Remarques
282
CFC & Régulation C
290
SERVO & Régulation C
293
Logique de Détermination
294
Détermination
294
Fonctionnalités des Variateurs
294
Caractéristiques de Régulation
295
Grandeurs
295
Description des Applications
297
Recommandations Générales pour le Choix du Moteur
299
Choix D'un Moteur Asynchrone Triphasé (VFC)
300
Courbe Tension - Fréquence
300
Choix D'un Moteur Asynchrone Triphasé ou D'un Servomoteur Asynchrone (CFC)
316
Caractéristiques du Moteur
316
Courant de Magnétisation
316
Mode CFC Avec Régulation de Vitesse
317
Ventilation du Moteur
317
Mode CFC Avec Régulation de Couple (CFC & REGULATION C)
318
Servomoteurs Asynchrones DRL
319
Exploitation Maximale de la Puissance
319
Les Servomoteurs DRL Sont Assemblés Avec des Composants en Classe D'isolation
319
Choix D'un Servomoteur Synchrone (SERVO)
382
Recommandations Générales
383
Constantes pour U
393
Servomoteurs Linéaires Synchrones SL2
403
Capacité de Surcharge du Variateur
403
Détermination de la Capacité de Surcharge
403
Cycle de Charge
404
Capacité de Surcharge en Minutes
410
Capacité de Surcharge en Secondes
426
Capacité de Surcharge pour une Durée de Surcharge
429
Déterminer la Capacité de Surcharge
429
Fréquence de Découpage F PWM le Courant de Sortie Moyen du Variateur I
432
Choix de la Résistance de Freinage
437
Puissance Crête de Freinage
438
Facteur de Surcharge pour Résistances de Freinage
443
Exemple de Calcul
444
Variateur MOVIDRIVE
445
Raccordement de Moteurs-Frein Triphasés
446
Couper le Redresseur de Frein
446
Commander le Frein
446
Paramètres de Pilotage du Frein
446
Types de Réseaux Possibles pour MOVIDRIVE
447
Contacteurs-Réseau et Fusibles
447
Types de Fusibles Réseau
447
Types de Réseaux Possibles pour MOVIDRIVE ® B
447
Raccords de Puissance pour Taille 7
448
Alimentation de Secours
449
Liaisons Réseau et Liaisons Moteur
451
Prescriptions Spécifiques
451
Sections de Câble et Fusibles
451
Appareils AC 230 V, Unités SI, U
452
Longueurs de Liaisons Moteur Admissibles
455
Chute de Tension
457
Pilotage de Plusieurs Moteurs en Mode VFC
458
Taille de Moteur
458
Filtre de Sortie
458
Raccordement de Moteurs Triphasés en Exécution pour Atmosphères Explosibles
459
L'entrée TF/TH du MOVIDRIVE
459
Installation Conforme à la Directive CEM Selon en 61800-3
460
Les MOVIDRIVE
460
Filtres de Sortie Type HF
462
Remarques Importantes
462
Contrôle du Variateur et Sélection du Filtre HF
464
Liaisons et Commutation des Signaux Électroniques
465
Alimentation DC 24 V Externe
466
Remarques
466
Besoin en Puissance DC 24 V Supplémentaire des MOVIDRIVE
467
Commutation Jeux de Paramètres
468
Priorité des États de Fonctionnement et Liens entre les Signaux de Commande
469
Priorité des États de Fonctionnement
469
Liens entre les Signaux de Commande
469
Fins de Course
470
Traitement des Fins de Course
470
Dégagement D'un Fin de Course
470
Comportement de L'axe Lors du Dégagement
470
Remarques Générales
471
Utilisation de la Notice D'exploitation
471
Structure des Consignes de Sécurité
471
Recours en cas de Défectuosité
472
Exclusion de la Responsabilité
472
Mention Concernant les Droits D'auteur
472
Noms de Produit et Marques
472
Consignes de Sécurité
473
Généralités
473
Personnes Concernées
473
Utilisation Conforme à la Destination des Appareils
474
Fonctions de Sécurité
474
Transport et Stockage
474
Consignes de Sécurité Installation
475
Raccordement Électrique
475
Séparation Sûre
475
Consignes de Sécurité Exploitation
476
Composition de L'appareil
477
Codification, Plaques Signalétiques et Éléments Fournis de Série
477
Exemple de Plaque Signalétique de la Résistance de Freinage BW090-P52B
478
Exemple de Plaque Signalétique Carte Option
479
Eléments Fournis
479
Composition de L'appareil Eléments Fournis
479
Composition de L'appareil Taille
481
Taille 1
482
Composition de L'appareil Taille 2S
483
Taille 2
484
Taille 3
485
Taille 4
486
Taille 5
487
Taille 6
488
Taille 7
489
Tête de Commande
489
Module D'alimentation DC
490
Remarques Générales pour L'installation du Variateur en Version de Base
491
Installation
491
Couples de Serrage
491
Dégagement Minimal et Sens de Montage
492
Séparation des Liaisons
492
Fusibles et Disjoncteurs Différentiels
493
Contacteurs Réseau et Contacteurs Frein
493
Remarques
493
En Sortie de L'appareil
494
Raccordement Résistances de Freinage
495
Fonctionnement des Résistances de Freinage
495
Entrées et Sorties Binaires
495
Installation Conforme à CEM
496
Enlever / Monter la Console de Paramétrage
509
Enlever la Console de Paramétrage
509
Monter la Console de Paramétrage
509
Enlever/Monter le Cache Frontal
510
Enlever le Cache Frontal
510
Monter le Cache Frontal
511
Installation Conforme à UL
512
Bornes de Puissance
512
Capacité de Charge en Courant de Court-Circuit
512
Protections des Circuits de Dérivation
513
Movidrive Mdx61B
513
Protection Contre les Surcharges pour le Moteur
514
Température Ambiante
514
Remarques
514
Etriers de Blindage
515
Etrier de Blindage pour la Puissance
517
Protection Contre le Toucher pour les Bornes de Puissance
518
Schémas de Raccordement du Variateur en Version de Base
523
Etage de Puissance (Tailles 0 à 6) et Frein
523
Caractéristiques Techniques Module D'alimentation DC
524
Installation du Redresseur de Frein Dans L'armoire de Commande
524
Bornes pour Signaux de Commande
526
Fonction des Bornes du Variateur en Version de Base (Étage de Puissance et Tête de Commande)
527
Combinaisons Avec Résistances de Freinage, Selfs et Filtres
529
Raccordement du Bus Système (Sbus 1)
534
Schéma de Raccordement Sbus
534
Raccordement de L'interface RS485
535
Raccordement des Convertisseurs DWE11B / 12B
537
Référence et Description
537
Raccordement du Convertisseur UWS21B (RS232)
539
Movidrive ® Mdx60/61B
539
Raccordement du Convertisseur USB11A
541
Raccorder le Convertisseur USB11A Sur un PC et Sur le MOVIDRIVE
542
Fonctionnement Avec MOVITOOLS ® Motionstudio
542
Disposition des Logements pour les Options
543
Combinaisons des Options MDX61B
543
Combinaisons Possibles de Cartes Option pour MDX61B
544
Remarques
545
Avant de Commencer
545
Montage et Démontage des Cartes Option
545
Procédure de Montage et Démontage D'une Carte Option
546
Raccordement des Codeurs et des Résolveurs
547
Remarques Générales pour L'installation
547
Raccordement et Fonction des Bornes de L'option DEH11B (Hiperface ® )
549
Référence
549
Raccordement et Fonction des Bornes de L'option DEH21B
552
Raccordement et Fonction des Bornes de L'option DEU21B
554
Raccordement et Fonction des Bornes de L'option DER11B (Résolveur)
556
Raccordement D'un Codeur Externe Sur X14
558
Raccordement des Options Codeur
559
Raccordement de L'option DEH11B
559
Fonction des Bornes / Affectation des Broches
562
Raccordement des Codeurs Externes Sur les Options DEH11B et DER11B
563
Raccordement de la Surveillance de la Simulation Codeur Incrémental
565
Simulation Codeur Incrémental
565
Raccordement de la Liaison Maître - Esclave
566
Raccordement et Fonction des Bornes de L'option DIO11B
567
Entrée de Tension 24VIN
568
Raccordement et Fonction des Bornes de L'option DFC11B
570
Remarques Générales Sur la Mise en Service
571
Mise en Service
571
Condition Préalable
571
Paramètres des Moteurs Spéciaux
571
Modes D'exploitation VFC en Boucle Ouverte
571
Combinaisons Moteur - Variateur
572
Applications de Levage
573
Travaux Préliminaires et Outils de Mise en Service
573
Mise en Service Avec la Console DBG60B
574
Choisir la Langue
575
Déroulement de la Mise en Service
576
Verrouillage
576
JEU de PARAMETRES 1" ou le "JEU de PARAMETRES
577
Moteur Special Dt63K4/Dr63S4
577
Moteurs Speciaux
578
Mise en Service du Régulateur de Vitesse
580
Régler les Paramètres
583
Utilisation de MOVITOOLS ® Motionstudio
584
Qu'est-Ce-Que MOVITOOLS
584
Utilisation de MOVITOOLS
585
Premiers Pas
586
Démarrage du Moteur
588
Pilotage Par Consignes Analogiques
588
Mise en Service Démarrage du Moteur
589
Consignes Fixes
590
Mode Manuel
592
Liste Complète des Paramètres
594
Verrouillage
594
Parametres Regulateur
596
Affichages Durant le Fonctionnement
608
Exploitation
608
Afficheur 7 Segments
608
Console de Paramétrage DBG60B Affichages Principaux
609
Informations
609
Fonctions des Touches de la DBG60B
611
Fonction Recopie de la DBG60B
611
Fonctions de la Console DBG60B
611
Mode Paramètres
612
Menu Utilisateur
613
Paramètre Réveil
614
Module Mémoire
615
Conseils pour le Remplacement du Module Mémoire
616
Service
617
Historique des Défauts
617
Réactions aux Défauts
617
Informations de Défaut
617
Messages de Défaut et Liste des Défauts
618
Variateur en Attente de Données
618
Affichage de Défaut Sous Forme de Message 7 Segments
618
Affichage du Code de Sous-Défaut
618
Service Après-Vente Électronique SEW
636
Renvoi de L'appareil pour Réparation
636
Stockage Longue Durée
636
Recyclage
637
Répertoire D'adresses
638
Index
659
Publicité
Publicité
Produits Connexes
SEW-USOCOME MOVIDRIVE MDX60B
SEW-USOCOME MOVITRAC 07
SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A
SEW-USOCOME MOVIAXIS MXA80A-004-503-00
SEW-USOCOME MOVIAXIS MXA80A-004-503-0E
SEW-USOCOME MOVIAXIS MXB80A-050-503-00
SEW-USOCOME MOVIAXIS MXP81A-010-503-00
SEW-USOCOME MOVIAXIS MXP80A-010-503-00
SEW-USOCOME MOVIAXIS MXR81A-075-503-00
SEW-USOCOME MOVIAXIS MXS80A-060-503-00
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