SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 31

Variable Nom et plage de valeur
StopCycleMode
H400
0 à 1
H401 StopCycleModeControl
H402 StopCycleState
H403 StopCycleInputMask
StartupCycleMode
H410
0 à 3
H411 StartupCycleModeControl
StartupCycleState
H412 0 à 3 maxi (en fonction du
mode sélectionné)
H413 StartupCycleInputMask
H414 StartupCycleCounter
H415 StartupCycleCounterMaxValue R/W
StartupCycleDelayDI02
H416
-32768 à 32767
H417 StartupCycleMasterLength
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
Etat Description
Commande de désolidarisation
Mode de désolidarisation
R/W = 0 : désolidarisation via programme IPOS
= 1 : désolidarisation via les bornes d'entrée
Activation de différentes fonctions
Bit 0 : FreeMode
R/W
= 0 : désolidarisation en état principal 0 (régulation-n)
= 1 : désolidarisation en état principal 1 (régulation-x)
Sans fonction
R/W Masque des bornes (identique à H483 "InputLevel")
Commande de synchronisation
Mode de synchronisation
= 0 : synchronisation via programme IPOS
R/W = 1 : synchronisation via les bornes d'entrée
= 2 : synchronisation via interruption
= 3 : synchronisation par compteur
Activation de différentes fonctions
Bit 0 : AutoRestart (en mode 2 et 3)
= 0 : redémarrage automatique désactivé
= 1 : redémarrage automatique
Bit 1 : StartupDisable (en mode 2 et 3)
= 0 : synchronisation possible
R/W = 1 : synchronisation verrouillée
Bit 2 : InterruptSelect (en mode 2)
= 0 : D102
= 1 : Voie X14C
Bit 12 : StartupMode
= 0 : rattrapage en vitesse/temps
= 1 : rattrapage en distance
R/W Gestion des différents modes
R/W Masque des bornes d'entrée (identique à H483 "InputLevel")
R/W Compteur maître pour le couplage
En mode 2 : temporisation pour la synchronisation
En mode 3 : longueur maxi pour la synchronisation automatique
Temps mort (en unité de 0,1 ms)
R/W
Temporisation du capteur raccordé à l'entrée Touch-Probe 2
Déplacement défini pour le maître lors de la synchronisation en
R/W
distance
Variables système de la
synchronisation interne
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