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SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 29

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Variable H371 ( VEncoderModeControl ) :
Bit
Nom
Valeur 0
0
AxisStop
Arrêt de l'axe désactivé
5.8
Remarques importantes
• La possibilité pour le maître de définir un déplacement avec le signe dans la variable H417
( StartupCycleMasterLength ) ou H366 ( OffsetCycleMasterLength ) implique qu'il faille tenir
compte du sens de marche du maître. En outre, il convient de tenir compte du fait que le facteur
de réduction en variable H428 ( GFMaster ) puisse également être défini avec le signe.
• L'erreur de poursuite (P923 "Tolérance erreur de poursuite") est uniquement déclenchée en
l'état principal Z3 (synchronisme).
• Le compteur 64 bits peut être remis à zéro en programmant les bornes sur "DRS CALAGE".
Cela a pour effet de désolidariser l'esclave du maître lorsque l'entraînement se trouve en l'état
principal Z3 (synchronisme).
• Pour obtenir des résultats précis en cas de rattrapage en distance, la variable H390 ( Register-
LoopDXDTOut ) devrait contenir une valeur différente de zéro pour permettre d'éliminer les
incréments excédentaires.
• P910 "Gain P IPOS" : la valeur de ce paramètre est optimisée lors de la mise en service avec
MOVITOOLS.
• P228 "Filtre anticipation vit. (DRS)" : filtre de consigne pour l'anticipation de la synchronisa-
tion interne. Réglage-usine = 0 = filtre non actif ; réglage conseillé = 10 ms.
• L'interpolation des impulsions d'entrée venant du maître est assurée par la variable MFilterTime
(H446). En augmentant la valeur de cette variable, l'on modifie la pondération des impulsions
envoyées par le maître. Une correction peut être obtenue en multipliant par exemple la variable
GSlave (H429) avec la variable MFilterTime (H446).
• Facteur de réduction absolu du maître = GFMaster (H428) x MFilterTime (H446).
Important : le résultat ne doit pas dépasser 32767.
®
MOVIDRIVE
- Synchronisation logicielle
Valeur 1
Après l'apparition d'un défaut, la valeur de VEnco-
derNSetpoint (H373) est mis sur 0 (arrêt de l'axe
virtuel).
Fonctionnement
5
29

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