SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 18

5 Fonctionnement
5
5.1
La synchronisation interne est pilotée via les variables IPOS
ci-après appelé "le programme". La plage des variables H360 à H446 est réservée à la synchroni-
sation interne ; ces variables peuvent être programmées et visualisées par l'utilisateur (→ chap. 6).
Toutes les variables en rapport avec la synchronisation interne sont dotées d'un nom symbolique,
imprimé dans ce qui suit en gras et en italique.
5.2
La figure ci-dessous montre l'automate d'état principal de la synchronisation interne
(H427→ SynchronousState ) :
Sous-automates
€ Automate de synchronisation → chap. 5.3.3, page 21
ó Automate de désolidarisation → chap. 5.4, page 24
ì Automate d'offset → chap. 5.5.3, page 25
Fig.13 : Automate principal et sous-automates de la synchronisation interne
18
Fonctionnement
Gestion de la synchronisation interne
Pilotage de l'état principal
H411.12=0: H434 Ecart de poursuite = 0
H411.12=1: H414 Compteur > H417 Longueur maître
Synchronisation
Z2
H411.12= 0:
rattrapage en vitesse/temps
H411.12= 1:
rattrapage en distance
Commande de synchronisation
ou programme IPOS
Désolidarisé
en régulation n
Z0
1
H361.12=0: H434 Ecart de poursuite = 0
H361.12=1: H364 Compteur > H366 Longueur maître
Synchronisme
Z3
Gestion d'offset
3 2
ou programme IPOS
Pilotage de désolidarisation
ou programme IPOS
Désolidarisation
Z5
H401.0=0: Régulation n
H401.0=1: Régulation x
H401.0 = 0
Commande de synchronisation
ou programme IPOS
Programme IPOS
plus®
au sein du programme IPOS
Offset
Z4
H361.12=0:
Gestion d'offset en
vitesse/temps
H361.12 =1:
Gestion d'offset
en distance
2
Pilotage de désolidarisation
ou programme IPOS
H401.0=1
Désolidarisé
en régulation x
Z1
1
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
plus®
,
03406AFR