SEW-USOCOME MOVIDRIVE MD 60A Serie Manuel page 40

Exemples de programmes
7
IPOS
7.3
Enoncé :
Le programme doit faire fonctionner un esclave en synchronisme de position angulaire par rapport
à un maître. On utilisera des réducteurs identiques, le rapport de réduction étant 1:1. Le maître et
l'esclave sont reliés entre eux par Sbus. L'esclave est piloté par les entrées binaires. La commande
de synchronisation et de désolidarisation se fera au moyen des entrées binaires X13:5 (DI04) et
X13:6 (DI05). Ces deux entrées doivent être programmées sur "SANS FONCTION".
• Signal "1" à la borne DI04 → lancement de la synchronisation ; elle se fera par rattrapage en
distance et devra être terminé après 10.000 incréments du maître.
• Signal "1" à la borne DI05 → lancement de la désolidarisation.
Fig. 31 : Synchronisation et désolidarisation événementielles
Les variables IPOS nécessaires au programme sont programmées dans la fonction d'initialisation.
Deux objets d'envoi (Position maître H511 et Sbus ID synchronisation) sont créés dans le
programme principal du variateur maître et communiqués au Sbus lorsque la transmission
cyclique des données est lancée.
Dans le programme principal de l'esclave, il convient de créer un objet pour la réception de la
position du maître communiquée par le Sbus et de lancer la transmission cyclique.
Le maître et l'esclave doivent avoir des adresses Sbus (P813) différentes.
Observer les réglages suivants au niveau du maître :
• Le numéro de l'objet d'envoi "Sbus ID synchronisation" doit être différent de la valeur du
• Le temps de cycle ("Cycletime") dans l'instruction SCOM pour l'ID synchronisation doit être
5 ms.
• Le temps de cycle ("Cycletime") dans l'instruction SCOM pour la position du maître doit être
1 ms.
Observer les réglages suivants au niveau de l'esclave :
• La valeur du paramètre P817 doit être identique au numéro de l'objet d'envoi "Sbus ID synchro-
nisation".
• La variable système H430 MasterSource doit être identique à la valeur du D-pointeur (→ struc-
ture de l'instruction SCOM).
Contrairement à la liaison X14-X14 de l'exemple 1, la liaison par Sbus permet la surveillance de la
rupture de câble (→ réaction Time out)
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Exemple 3
n
Slave
DIØ4
"1"
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
paramètre P817.
= 10000
DIØ5
"1"
"0"
®
MOVIDRIVE - Synchronisation logicielle
x
Master
03868AXX