Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 72

Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.7 Régulation de distance 3D
Exemple
Direction de régulation orientée à la verticale par rapport à une surface de pièce en demi-
cercle La programmation du mouvement de déplacement n'est pas prise en compte.
Figure 4-9
Avant le bloc de programme pièce N100, le vecteur de la direction de régulation a été orienté
sur [1, 0, 0] par programmation des axes de direction. Dans le bloc de programme pièce
N100, la position finale du vecteur de la direction de régulation est orienté sur [0, 0, -1] par
programmation des axes de direction.
Les valeurs intermédiaires résultent de l'interpolation synchrone de tous les axes
programmés dans le programme pièce :
• la géométrie et les axes d'orientation pour le mouvement de la tête d'usinage ;
• les trois axes des composantes pour la rotation du vecteur de la direction de régulation.
Le mouvement doit être décomposé et réparti dans les blocs de programme pièce N100
et N200 afin de ne pas générer une orientation antiparallèle du vecteur de la direction de
régulation de [1, 0, 0], au début du mouvement, et de [-1, 0, 0] à la fin du mouvement
(demi-cercle). En effet, dans ce cas, l'interpolateur n'interpolerait que la coordonnée x du
vecteur et l'orientation du vecteur de la direction de régulation ne changerait pas.
Orientation antiparallèle du vecteur de la direction de régulation
Si une orientation antiparallèle de la direction de régulation libre est programmée dans un
bloc de programme pièce par rapport à la direction précédente, l'alarme suivante est affichée :
• Alarme "75018 Canal numéro Bloc numéro CLC dans la direction programmable, ID d'erreur :
1"
Remarque
Interpolation du vecteur
Comme décrit ci-dessus, l'interpolation du vecteur de la direction de régulation n'est pas une
vraie interpolation vectorielle, mais résulte de l'interpolation de chaque composante des
trois axes de simulation impliqués.
Rotation du système de coordonnées pièce
La programmation des trois composantes de vecteur de la direction de régulation se rapporte
toujours, comme décrit ci-dessus, au système de coordonnées de base. Si un frame rotatif
ou miroir est utilisé pour l'usinage de la pièce, de sorte que les axes de coordonnées du
système de coordonnées de programmation (SCP) et du système de coordonnées de base ne
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Interpolation du vecteur de la direction de régulation
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
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