Numéro
Descripteur : $MC_
62511
CLC_SENSOR_DIST_TABLE_1 [0... 15 ]
62513
CLC_SENSOR_DIST_TABLE_2 [ 0... 15 ]
62514
CLC_DISTANCE_CTRL_GAIN
62515
CLC_PLUS_DIR_GAIN_FACTOR
62518
CLC_SENSOR_JERK_TIME
62519
CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME
62525
CLC_SENSOR_FILTER_TIME
62526
CLC_TIP_TOUCH_DISTANCE
62527
CLC_MODE_SWITCH_DIST_ERROR
Tableau 4-4
Liste des paramètres machine redéclarés pour CLCX
Numéro
Descripteur :
10712
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0]
= "OMA1"
10712
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1]
= "CLC_DIST"
"Anciens" paramètres machine pour CLC
Ces paramètres machine ne sont plus mis à disposition ou utilisés par CLCX.
Tableau 4-5
Paramètres machine CLC qui ne sont plus nécessaires
Numéro
Descripteur : $MC_
62511
CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1 [0 ... 15 ]
62513
CLC_SENSOR_VELO_TABLE_2 [ 0 ... 15 ]
62522
CLC_OFFSET_ASSIGN_ANAOUT
62523
CLC_LOCK_DIR_ASSIGN_DIGOUT
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Description
Première table de distance pour la linéarisation de la caractéristique
de capteur
Deuxième table de distance pour la linéarisation de la caractéristi‐
que de capteur
Définition de la valeur par défaut du gain de boucle CLC. Cette va‐
leur agit dans le mode "GAIN" après une remise à zéro tant qu'au‐
cune valeur GAIN n'a été explicitement programmée.
Augmentation du gain si la distance actuelle du capteur devient
plus petite que la valeur de consigne de distance programmée.
Filtre d'à-coups pour le lissage du mouvement CLCX sans comman‐
de par capteur.
Valeur de compensation de la temporisation du capteur utilisé. Cet‐
te synchronisation est nécessaire pour effectuer une approche par
capteur depuis de grandes distances et pour le mode POS.
•
Indice0 : constante de temps du filtre de moyenne du signal
d'entrée du capteur.
•
Index1 : constante de temps du filtre de moyenne pour le calcul
interne du signal Tip-Touch.
Seuil de déclenchement de la surveillance Tip-Touch interne.
Seuil de commutation automatique entre le mode POS et le mode
GAIN.
Entrée > 0 : activation de la commutation automatique.
Description
-
-
Description
Première table de vitesse pour la linéarisation de la caractéristique
de capteur
Deuxième table de vitesse pour la linéarisation de la caractéristique
de capteur
Affectation d'une valeur analogique additionnelle interne au signal
du capteur
Affectation d'une sortie TOR pour le verrouillage CLC
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.5 Mise en service
53