Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 108

Pack de transformation Manipulation
6.4 Configuration de la transformation cinématique
Vitesses et accélérations pour une régulation de correction limitant la dynamique
Valeurs par défaut provoquant une limitation inutile
Depuis la version de logiciel RCTRA 07.05.00, la transformation RCTRA tient compte des
paramètres machine MD62629 à MD62632 pour la limitation des vitesses et des accélérations
cartésiennes.
Pour que les vitesses et les accélérations ne soient pas limitées inutilement, ces paramètres
machine doivent être adaptés aux facultés de la machine. Ces paramètres n'étaient pas utilisés
jusqu'à présent et contiennent encore souvent les valeurs par défaut, qui provoquent une
limitation inutile.
Pour les déplacements des axes avec transformation RCTRA activée et régulation de
correction limitant la dynamique, des valeurs limites de remplacement spécifiques des
vitesses et des accélérations sont introduites pour les composantes de mouvement
cartésiennes.
Le régulateur de correction agissant à l'intérieur de la transformation est toujours activé
lorsque des mouvements dont les limites dynamiques ne sont pas ou pas complètement
assurées par la planification des mouvements dans le look-ahead de la commande sont
interpolés.
Dans les cas suivants, le régulateur de vitesse est activé :
• Déplacement en mode de fonctionnement JOG avec transformation
• Correction de déplacement en temps réel, par exemple avec la variable système $AA_OFF[ X ]
• Vitesses limitées par Safety-Integrated (niveau SG activé)
Vitesse cartésienne
Les vitesses des différents sens de déplacement par translation des mouvements avec régulateur
de correction sont spécifiées avec le paramètre machine suivant :
• MD62629 $MC_TRAFO6_VELCP[ i ] (vitesse cartésienne [n°] : 0...2)
– Indice i = 0 : Composante X du système de base
– Indice i = 1 : Composante Y du système de base
– Indice i = 2 : Composante Z du système de base
Accélérations cartésiennes
Les accélérations des différents sens de déplacement par translation des mouvements avec
régulateur de correction sont spécifiées avec le paramètre machine suivant :
• MD62630 $MC_TRAFO6_ACCCP[ i ] (accélération cartésienne [n°] : 0...2)
– Indice i = 0 : Composante X du système de base
– Indice i = 1 : Composante Y du système de base
– Indice i = 2 : Composante Z du système de base
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PRUDENCE
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies