Position De Commutation Approchée; Décalage De Position De Commutation Programmé; Référence De Trajectoire - Siemens Sinumerik One Consignes De Fonctionnement

Sortie de signal de commutation synchronisée avec la trajectoire et indépendante du cycle (HSLC)
8.2 Description de la fonction
8.2.5 Position de commutation approchée
Lorsque, lors de la sortie de signal de commutation en fonction du bloc, une position n'est pas
exactement atteinte (par exemple en contournage ou en déplacement dans plusieurs axes
géométriques), la commutation est effectuée à l'instant à partir duquel la différence de distance
augmente à nouveau entre la position réelle des axes géométriques impliqués et la position de
commutation programmée.
Figure 8-2
8.2.6 Décalage de position de commutation programmé
Décalage de position de commutation programmé
Un décalage de la position de commutation peut être programmé par rapport à la distance
parcourue pour la sortie de signal de commutation en fonction du bloc :
• Distance de décalage négative = anticipation
Lorsque la distance de décalage est négative, la position de commutation est décalée devant
la position de consigne programmée dans le bloc de programme pièce.
La programmation d'une distance de décalage négative trop grande (ce qui signifie que la
position de commutation a déjà été dépassée lorsque le changement de front est détecté)
provoque une commutation immédiate du signal de commutation.
• Distance de décalage positive = report
Lorsque la distance de décalage est positive, la position de commutation est décalée derrière
la position de consigne programmée dans le bloc de programme pièce.
Figure 8-3
Référence de trajectoire
La distance de décalage est une indication de distance qui se rapporte à la trajectoire
programmée. Le mouvement est considéré de manière simplifiée comme étant linéaire. Les
courbures de trajectoire ne sont pas prises en compte.
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Décalage de position de commutation en contournage
Décalage de position de commutation programmé
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
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