Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 37

Figure 4-3 Mode GAIN
4.2.3 Temps morts de la régulation de distance
Temps mort
Pour atteindre un comportement en régulation très dynamique, la régulation de distance est
réalisée au niveau du cycle du régulateur de position du noyau CN.
Pour les modules de périphérie raccordés par le bus de terrain synchrone (PROFINET IRT)
et l'utilisation d'entraînements SINAMICS, il en résulte un temps mort T
système comme suit :
T
mort
Pour que la régulation de distance atteigne une dynamique optimale, le temps de réaction
(ou temps mort) du capteur ne doit pas être beaucoup plus grande que le temps mort
déterminé par le système.
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
= 2 * cycle de régulateur de position + 2 * cycle de régulateur de vitesse + PROFINET T
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.2 Régulation de distance
déterminé par le
mort
i
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