Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 45

Pour que les nouvelles définitions GUD soient appliquées dans CLCX, un redémarrage du
noyau CN est nécessaire. La simulation du capteur et de la tôle (pièce) peut ensuite être
utilisée.
Définir la simulation de capteur
La simulation fonctionne uniquement lorsqu'une temporisation de capteur simulée différente
de zéro est paramétrée dans les variables GUD suivantes :
Exemple de programme
CLC_SIM_SENSOR_DELAY[0] = 0.001234
; Activation de la simulation et utilisation d'une
; temporisation de capteur simulée de 1.234 ms
Remarque
Le contenu des variables GUD CLC_SIM_SENSOR_DELAY[0] est intentionnellement supprimé
après chaque redémarrage de la CN afin que la simulation de capteur soit désactivée par défaut
après le redémarrage. Le but est d'éviter l'utilisation involontaire du capteur simulé lorsqu'un
capteur réel est raccordé.
Définir la tôle
Pour simuler la tôle, saisissez simplement les coordonnées MCS de la position souhaitée de la
tôle dans cette variable GUD :
Exemple de programme
CLC_SIM_SHEET_POS[0] = -30 ; Simulation d'une tôle dans la position MCS -30 mm.
Veillez à ce que la tôle simulée se trouve AU-DESSOUS de la position d'axe à laquelle vous
activez CLC.
L'utilisation des autres éléments GUD est factulative :
Exemple de programme
CLC_SIM_SHEET_POS[2] = 0.005
CLC_SIM_SHEET_POS[1] = 0.1
la tôle de 0,1 mm
CLC_SIM_SENSOR_DELAY[1] = 2.0
Si vous modifiez le contenu d'une variable GUD dans un programme pièce, CLCX n'exploite
effectivement la valeur GUD modifiée qu'après un peu de temps.
Pour obtenir des conditions de test stables, il est donc recommandé de programmer un
temps de séjour d'une seconde (G4 F1) après une modification de valeurs GUD ou avant
l'activation ou la validation du mouvement CLCX.
Pour que le comportement dynamique de la simulation de la boucle de régulation CLC
soit le plus réaliste possible, compensez la temporisation réglée du capteur simulé dans le
paramètre machine $MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME de la même manière que cela est
nécessaire pour un capteur réel :
$MC_CLC_SENSOR_DELAY_COMP_TIME = CLC_SIM_SENSOR_DELAY[0]
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
; Simulation d'un bruit blanc de la position de tôle de 5 µm
; Simulation d'un mouvement linéaire ascendant/descendant de
; ... avec une durée de période de 2 secondes
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.5 Mise en service
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