Optimisation Du Comportement En Régulation; Propriétés Technologiques De La Régulation De Distance - Siemens Sinumerik One Consignes De Fonctionnement

Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.3 Propriétés technologiques de la régulation de distance
4.2.4 Optimisation du comportement en régulation
Optimisation du comportement en régulation
Si la régulation de l'axe devient trop brusque en raison de la commande anticipatrice, le
comportement en régulation peut être optimisé. L'utilisation du filtre d'à-coups est décrite
sous Mise en service (Page 40).
Les filtres de vitesse de l'entraînement SINAMICS S120 sont des moyens d'atténuation
supplémentaires.
• Paramètres 1414 et suivants (constante de temps des filtres de consigne de vitesse 1, 2)
Remarque
Chaque mesure d'atténuation prise dans la boucle de régulation contribue à augmenter la
constante de temps globale de la boucle de régulation de capteur superposée.
Plus d'informations :
Pour la description complète de la commande anticipatrice de vitesse, voir :
Description fonctionnelle Surveillance et compensation ; Compensations, Commande
anticipatrice dynamique (compensation d'écart de traînage)
4.3 Propriétés technologiques de la régulation de distance
La régulation de distance se caractérise par les propriétés technologiques suivantes :
• Caractéristique de capteur
La caractéristique tension/distance d'un capteur peut être définie par un maximum de 16
points d'appui.
• Capteurs
Il est possible d'utiliser plusieurs capteurs ayant différentes caractéristiques de gain. La
caractéristique de capteur activée peut être changée de manière synchrone aux blocs par une
instruction de langage du programme pièce.
• Gain de boucle de régulation de la régulation de distance (mode GAIN)
Le gain de boucle de régulation de la régulation de distance paramétré avec des paramètres
machine CN peut être programmé de manière synchrone aux blocs avec une instruction de
langage dans le programme pièce. En plus, la variable temps réel CLC_RT_GAIN_FACTOR peut
influencer le gain par multiplication.
• Limitation de déplacement
Les limites inférieure et supérieure paramétrées avec des paramètres machine CN pour les
déplacements d'axe engendrés par la régulation de distance peuvent être modifiées de
manière synchrone aux blocs par une instruction de langage du programme pièce.
Une alarme s'affiche lorsq'une limite est atteinte. La réaction d'alarme est paramétrable (arrêt
des mouvements de déplacement ou affichage seul). La variable temps réel
CLC_RT_TECH_CMD (ou un signal de l'AP) permet de geler le décalage de position actuel.
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Technologies