4.6.5
Diagnostic de l'état CLCX
État du mouvement de CLCX
La variable d'action synchrone CLC_RTD_STATE affiche l'état détaillé du mouvement de l'axe
CLCX :
Tableau 4-10 Variantes de synchronisation CLC_RTD_STATE
CLC_RTD_STATE
0
1
2
3
4
5
10
11
12
Limiteur/interpolateur CLCX
La variable d'action synchrone CLC_DIAG_RTD_DYN_LIM affiche l'état détaillé de
l'interpolateur/du limiteur dynamique CLCX.
Tant que cette variable affiche la valeur zéro, le mouvement spécifié par le capteur ou en
interne peut être exécuté sans effet limiteur de la dynamique de l'axe CLC.
Tableau 4-11 Afficher l'interpolateur CLCX avec CLC_DIAG_DYN_LIM
CLC_RTD_DYN_LIM
bit_0
bit_1
bit_2
bit_3
bit_4
bit_5
bit_6
bit_7
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Description
CLC est désactivé.
L'axe CLC se déplace.
Le mouvement CLC est à l'arrêt conformément à la durée réglée dans MD 62520
et à la tolérance de position réglée dans MD 62521[0].
CLC arrêté à la limite de déplacement inférieure.
CLC arrêté à la limite de déplacement supérieure.
Le mouvement CLC est à l'arrêt et, en même temps, la position actuelle du capteur
se situe à l'intérieur de la fenêtre de tolérance spécifiée dans MD 62521[1] pour la
distance de consigne programmée.
CLC s'arrête :
Marquage des cycles IPO dont CLC a besoin pour freiner le mouvement d'axe
jusqu'à l'arrêt après la réception d'une instruction de désactivation.
CLC revient en arrière :
Affichage pendant que l'axe retourne à la dernière position IPO, si la désactivation
a été programmée avec CLC(-1).
CLC a atteint l'état d'arrêt :
Marquage du cycle IPO dans lequel le mouvement CLC est arrêté après l'état 10.
Description
Freinage avec dépassement prévisible
Freinage jusqu'à une position cible définie
Limite d'accélération négative actuelle atteinte
Limite d'accélération positive actuelle atteinte
Limitation de vitesse négative actuelle atteinte
Limitation de vitesse positive actuelle atteinte
Limite de position inférieure atteinte
Limite de position supérieure atteinte
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.6 Programmation
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