Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 47

La table se termine par l'entrée sous l'indice 15, ou pour une entrée de distance de 0.0 sous
un indice inférieur à 15.
Si la tôle est approchée par commande par capteur depuis une distance supérieure au
domaine de détection du capteur, CLCX utilise la distance valide maximale de la table afin de
limiter la vitesse d'attaque de manière à pouvoir freiner l'axe jusqu'à la distance de consigne
programmée.
Si l'électronique de traitement du capteur linéarise déjà bien le signal de distance, la
caractéristique peut compter seulement deux entrées : la tension à la distance zéro, et la
tension à la distance maximale pouvant être mesurée. Cela économise le temps de calcul de
CLCX pour l'évaluation de points intermédiaires linéaires inutiles.
Améliorer le signal
Si le signal d'entrée affiché dans "CLC_RTD_SENSOR_VOLT" contient un niveau de bruit
important, essayez d'abord d'améliorer la qualité électrique du signal en améliorant le blindage
et la mise à la terre de la liaison électrique. Pour utiliser un signal de capteur plus fiable pendant
le calibrage, vous pouvez augmenter temporairement la constante de temps du filtre de
moyenne pendant le calibrage :
62525__MC_CLC_SENSOR_FILTER_TIME[0]
Le temps de filtre doit être réinitialisé avant l'activation de la régulation de distance. Si la
constante de temps du filtre de moyenne est trop grand, elle provoque une temporisation du
capteur (la moitié de la constance de temps moyenne) et réduit la dynamique de la boucle de
régulation.
S'il est nécessaire de filtrer durablement le signal d'entrée, ne saisissez pas une valeur
supérieure à quelques millisecondes.
Lorsque vous vérifiez la variable "CLC_RTD_SENSOR_DIST" à l'écran, tenez compte du fait que
celle-ci est calculée avec la dernière table de distance activée du capteur.
Vous pouvez passer par exemple à la deuxième table de capteur en démarrant le programme
pièce suivant :
Exemples de code
CLC_RT_TECH_CMD=120
CLC(1)
CLC_SEL(2)
CLC(0)
M30
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
; Bloquer le mouvement CLCX après CLC(1).
; Activer la table 2.
; Désactiver CLC. La table 2 reste activée.
; Une RAZ supprime CLC_RT_TECH_CMD (voir figure 2).
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.5 Mise en service
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