Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 39

• Comportement à la coupure
Le comportement à la coupure de la régulation de distance peut être programmé au choix
avec synchronisation sur les positions d'axe actuelles (sans mouvement de compensation),
ou avec mouvement de compensation arrière des axes sur les dernières positions IPO
programmées.
• Distance de consigne programmable
La distance de consigne peut être programmée de manière synchrone aux blocs. La variable
temps réel CLC_RT_DIST_OFFSET permet d'additionner un décalage supplémentaire.
• Données d'état de la régulation de distance
Les variables temps réel suivantes peuvent être lues à tout moment :
CLC_RTD_SENSOR_VOLT (signal de capteur actuel en volts)
CLC_RTD_SENSOR_DIST (distance calculée avec la caractéristique sélectionnée)
• Signal de capteur
Le signal de capteur peut être lissé par un filtre de moyenne lissant ayant une constante de
temps réglable :
62525 $MC_CLC_SENSOR_FILTER_TIME[0]
• Variables pour actions synchrones
Les fonctions supplémentaires telles que les "jump up" et les blocages des mouvements du
capteur peuvent être commandées par la variable temps réel CLC_RT_TECH_CMD sans qu'il
soit nécessaire de désactiver et de réactiver la fonction CLC.
4.4 Surveillance anticollision du capteur
Signal "Tip-Touch" du capteur
Si le capteur de distance utilisé dispose d'un signal supplémentaire "Tip-Touch" pour la détection
d'une collision du capteur et de la pièce usinée, ce signal peut être mis à la disposition de la
régulation de distance par une centrée TOR périphérie CN.
La régulation de distance réagit à ce signal en exécutant un mouvement de retrait
rapide dans tous les axes à régulation de distance. Le mouvement de retrait est exécuté
indépendamment de la valeur actuelle de la correction de vitesse à la vitesse de déplacement
maximale dans le sens de régulation positif, sur une distance devant être spécifiée. En
même temps, l'alarme d'information 75007 est émise et une variable temps réel affiche l'état
"Tip-Touch". La réaction souhaitée peut être programmée sur la trajectoire avec des actions
synchrones. Après le retrait de l'axe et l'élimination de la cause de la collision, l'axe peut être
remis en mode de régulation avec la variable temps réel CLC_RT_TECH_CMD.
Paramétrage
L'entrée TOR périphérique utilisée pour le câblage du signal Tip-Touch est affectée à la régulation
de distance par le paramètre machine suivant :
MD62504 $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT (entrée TOR périphérique pour signal
"Collision de capteur")
L'entrée TOR est indiquée avec la même numérotation des entrées que celle utilisée pour
l'adressage des variables système correspondantes $A_IN[numéro d'entrée].
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.4 Surveillance anticollision du capteur
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