Protection Contre Les Collisions Et Limitation De La Distance - Siemens Sinumerik One Consignes De Fonctionnement

Paramétrage : Fonction de protection 2
Paire d'axes : 1er axe machine A1, 2e axe machine A12
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[1] = 12 01
Sens de dégagement : A12 dans le sens positif, A1 dans le sens positif
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[1] = 01 01
Vecteur de décalage du système de coordonnées machine SCM_A12 au SCM_A1 par rapport
au SCM_A1
• MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[1] = 32.0
Fenêtre de protection, par exemple 5.0 mm
• MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[1] = 5.0
Orientation des systèmes de coordonnées machine entre eux : sens inverses
• MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[1] = 1
Extension de la fenêtre de protection : de 5.0 mm à 10.0 mm au total
• MD61533 $MN_CC_PROTECT_WINDOW_EXTENSION[1] = 5.0
9.5.2

Protection contre les collisions et limitation de la distance

La figure montre la disposition des deux axes machine, le décalage et l'orientation des systèmes
de coordonnées machine (SCM) ainsi que les vecteurs de distance minimal et maximal.
Figure 9-3
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Protection contre les collisions et limitation de la distance pour une paire d'axes
Protection contre les collisions d'une paire d'axes
9.5 Exemples
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