Pack De Transformation Manipulation; Description Succincte; Abréviations - Siemens Sinumerik One Consignes De Fonctionnement

Pack de transformation Manipulation

6.1

Description succincte

Le pack de transformation Manipulation est conçu pour être utilisé pour les machines de
manipulation et les robots. Il s'agit d'un système modulaire permettant au client de configurer
la transformation pour sa machine avec des paramètres machine, à condition que la
cinématique soit comprise dans le pack de transformation Manipulation.
Structure du chapitre
La chapitre "Pack de transformation Manipulation" traite les sujets suivants :
• Le chapitre "Transformation cinématique (Page 92)" décrit l'environnement de la
transformation cinématique.
• Le chapitre "Définition de la terminologie (Page 92)" explique les termes fondamentaux.
• Le chapitre "Configuration de la transformation cinématique (Page 95)" explique les
paramètres machine qui sont nécessaires pour la configuration.
• Le chapitre "Description des cinématiques (Page 109)" décrit, avec des exemples de
configuration, les cinématiques de 2 à 5 axes les plus courantes qui peuvent être
configurées avec le pack de transformation Manipulation.
• La programmation est traitée du chapitre "Orientation de l'outil (Page 132)" au chapitre
"Programmation de l'outil (Page 140)". La programmation de l'orientation, l'indication des
paramètres d'outil et l'appel de la transformation y sont présentés.
Abréviations
FL
HP
IRO
p , q
3
RO
WS
WZ
x , y
3
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Système de coordonnées de la bride
Système de coordonnées de la main
Système de coordonnées interne du robot
, r Coordonnées du dernier axe de base
3 3
Système de coordonnées du robot ou du pied (= système de coordonnées de
base)
Système de coordonnées de la pièce
Système de coordonnées de l'outil
, z Coordonnées du premier axe de main
3 3
6
91