Remarques; Filtre D'à-Coups; Opérations De Mise En Service - Siemens Sinumerik One Consignes De Fonctionnement

Activer une instance dans un canal
MD60940 $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_CLCX[0] = 'H1'
• Bit n = 1
• n = numéro de canal - 1
– Bit0 = 1er canal
– Bit 1 = 2e canal, etc.

Remarques

Si CLCX ne doit agir que sur un axe individuel (et pas dans un application 3D), ne configurez pas,
si possible, l'axe CLC comme axe géométrique ($MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=0).
Cela présente l'avantage que la synchronisation de position nécessaire à la désactivation de
CLCX ne peut pas influencer des fonctions du déplacement avec interpolation XY, mais exige en
revanche une modification de la programmation.
Si l'axe Z n'est plus un axe géométrique, le nom d'axe géométrique de l'axe Z (typiquement "Z")
ne peut plus être utilisé pour la programmation de frames rotatifs dans le plan XY.
Par conséquent, programmez les rotations avec CRPL(1, 0) au lieu de CROT(Z, 0).
Filtre d'à-coups
N'utilisez pas le filtre d'à-coups standard (MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE=0) pour limiter l'à-
coup d'axe provoqué par le mouvement CLCX, car ce filtre engendre une temporisation dans la
boucle de régulation du capteur. Si vous devez limiter l'à-coup d'axe lorsque vous déplacer l'axe
avec l'interpolateur courant, programmez plutôt le mode de déplacement SOFT et limitez l'à-
coup avec MD32431 $MA_MAX_AX_JERK.
CLCX met à disposition un filtre d'à-coups séparé (MD62518 $MC_CLC_SENSOR_JERK_TIME)
pour limiter l'à-coup pendant les mouvements de saut CLCX. Si une constante de temps du filtre
supérieure à zéro y est paramétrée, CLCX active et désactive automatiquement le filtre en
fonction de la situation actuelle :
• Lors de l'accostage de la tôle ou de "sauts" programmés de l'axe, le filtre d'à-coups est activé.
En mode courant de régulation par capteur, il est désactivé. Le temps de filtre défini pour ce
filtre d'à-coups doit également être le plus petit possible (plage <20 ms).
4.5.1 Opérations de mise en service
Configurer CLCX
Pour configurer CLCX avec des performances et une productivité optimales, il est recommandé
de procéder comme suit :
• Optimisez le ou les axes en configurant Feed Forward, DSC et d'autres fonctions assurant les
meilleurs niveaux de précision et de dynamique.
• Configurez l'entrée analogique du capteur pour le fonctionnement isochrone (PROFINET
IRT), voir Configuration de l'entrée de capteur analogique (Page 43).
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.5 Mise en service
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