Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 115
Logiciel cnc version 6.22
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Voir aussi pour SINUMERIK ONE:
- Manuel (2620 pages) ,
- Manuel d'utilisation (966 pages) ,
- Consignes de fonctionnement (894 pages)
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Cinématique RR 3 axes
①
②
Figure 6-16
Tableau 6-8
Paramètre machine
MD62600 $MC_TRAFO6_KINCLASS
MD62605 $MC_TRAFO6_NUM_AXES
MD62603 $MC_TRAFO6_MAIN_AXES
MD62604 $MC_TRAFO6_WRIST_AXES
MD62601 $MC_TRAFO6_AXES_TYPE
MD62620 $MC_TRAFO6_AXIS_SEQ
MD62618 $MC_TRAFO6_AXES_DIR
MD62617 $MC_TRAFO6_MAMES
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB
MD62612 $MC_TRAFO6_TIRORO_POS
MD62613 $MC_TRAFO6_TIRORO_RPY
MD62608 $MC_TRAFO6_TX3P3_POS
MD62609 $MC_TRAFO6_TX3P3_RPY
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS
MD62611 $MC_TRAFO6_TFLWP_RPY
Technologies
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
MD62607 $MC_TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB[0]
MD62610 $MC_TRAFO6_TFLWP_POS[0]
Cinématique RR 3 axes
Données de configuration cinématique RR 3 axes
Pack de transformation Manipulation
6.5 Descriptions cinématiques
Valeur
1
3
5
1
[3, 1, 3, ...]
[1, 2, 3, 4, 5, 6]
[1, 1, 1, 1, 1, 1]
[0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
[300.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 300.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
[200.0, 0.0, 0.0]
[0.0, 0.0, 0.0]
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