Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 202

Protection contre les collisions d'une paire d'axes
9.3 Mise en service
État de surveillance
L'état de surveillance actuel d'une paire d'axes peut être lue avec la variable utilisateur
globale _PROTECT_STATUS (Page 202).
Signaux AP
Basic Program Plus
<Axis>.coupling.out.mcsCollisionProtection
9.3.11 Accélération spécifique à un axe
L'accélération avec laquelle la fonction de protection freine les deux axes machine de la paire
d'axes lorsqu'ils se rapprochent de manière critique est définie avec le paramètre machine
suivant :
MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL[<axe>] = <accélération>
où <axe> : nom de l'axe machine, par exemple AX1, AX2, ...
Remarque
Sans limitation des à-coups
L'accélération du freinage définie dans MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL agit sans limitation
des à-coups.
Prioriété de l'accélération spécifique à la fonction
Pour le calcul de l'instant du freinage, la fonction de protection utilise exclusivement
l'accélération des axes machine spécifique à la fonction définie dans MD63514
$MA_CC_PROTECT_ACCEL. L'accélération atteinte actuellement par l'axe machine dans le
canal n'est pas prise en compte par la fonction de protection.
Remarque
Référence de trajectoire
Si des axes machine surveillés par la fonction de protection sont déplacés dans la référence de
trajectoire avec d'autres axes par un canal, cette référence de trajectoire se perd dès que le
groupe d'axes freine en raison de la fonction de protection. Les axes machine surveillés par la
fonction de protection freinent alors avec leurs accélérations spécifiques à la fonction définies
dans le paramètre machine MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL. Les autres axes du groupe
d'axes freinent avec l'accélération tangentielle actuelle du canal.
9.3.12 État de surveillance (GUD)
L'état actuel d'une paire d'axes peut être affiché avec la variable utilisateur globale
_PROTECT_STATUS.
202
Basic Program
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Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
DB31, ... DBX24.3
Technologies