Siemens SINUMERIK ONE Consignes De Fonctionnement page 70

Régulation de distance (CLC/CLCX)
4.7 Régulation de distance 3D
4. Les axes ne doivent pas faire partie d'un coulage d'axes tel qu'une transformation ou un
réducteur mécanique.
5. Afin d'être sûr que la dynamique de trajectoire n'est pas limitée par une dynamique
insuffisante des axes, les réglages des paramètres machine suivants de ces axes doivent être
multipliés par un facteur d'environ 100 par rapport aux valeurs correspondantes des axes
géométriques réels du canal :
– MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[x] (vitesse d'axe maximale)
– MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[0,x
– MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[x] (configuration de la structure du régulateur de
Les axes de canal que spécifient les composantes de vecteur de la direction de régulation
programmable sont définis par le paramètre machine suivant :
• MD62528 $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK (vecteur d'orientation programmé : masque des
axes)
Chaque bit de ce paramètre machine correspond à un axe de canal selon le schéma suivant.
Les axes de canal choisis sont utilisés dans l'ordre croissant des numéros dans le canal pour
la programmation et l'interpolation des trois composantes x, y, z du vecteur de la direction de
régulation.
Angle différentiel actuel
L'angle différentiel actuel entre le vecteur de l'orientation du faisceau lumineux et le vecteur de
la direction de régulation est affiché dans la variable $A_DBR CLC_RTD_FREE_DIR_ANGLE.
Surveillance de l'angle différentiel maximal
L'angle différentiel maximal autorisé entré le vecteur de l'orientation de l'outil et le vecteur de la
direction de régulation peut être réglé avec le paramètre machine suivant :
MD65520 $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE ()
Lorsqu'une valeur supérieure à zéro est inscrite dans ce paramètre machine et que l'angle
différentiel actuel dépasse cette valeur, l'alarme 75014 est émise.
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position)
x = nom de l'axe simulé
Description fonctionnelle, 07/2023, A5E48053723D AG
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