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Description
2.5 Conception
2.5.2.2
Raccordements des codeurs pour moteurs sans interface DRIVE-CLiQ
Dans le cas des moteurs sans interface DRIVE-CLiQ intégrée, le signal analogique du codeur
est converti dans le système d'entraînement en un signal numérique. Pour ces moteurs
comme pour les codeurs externes, les signaux de codeur destinés à SINAMICS S120 doivent
transiter via des Sensor Modules.
2.5.2.3
Codeur incrémental sin/cos 1 Vpp
Description
Ce codeur détecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le repère de référence fourni permet de
déterminer un point zéro et, à partir de là, de calculer la position absolue.
Le codeur émet des signaux sinus et cosinus Ces signaux peuvent être interpolés à l'aide
d'une logique de traitement (en règle générale 2048 incréments).
Le codeur permet de déterminer le sens de rotation.
Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de traitement est déjà intégrée dans
le codeur.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure angulaire pour la commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système absolu de mesure indirecte pour l'asservissement de position
• Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 2- 9 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Type de codeur
sans interface DRIVE-CLiQ
Codeur incrémental sin/cos
1 V
, 2048 imp/tr avec voies C
pp
et D
avec interface DRIVE-CLiQ
Codeur incrémental 22 bits
(résolution 4 194 304,
2048 imp/tr en interne) + posi-
tion de commutation 11 bits
34
9e position
Tension de
dans le Nº
service
d'article.
A
5 V ±5 %
D
24 V
Prélève-
Voie A-B : Résolu-
ment de
tion incrémentale
courant
(périodes sin/cos
max.
par tour)
140 mA
2048 imp/tr (1 V
180 mA
4 194 304
(= 22 bits)
Instructions de service, 08/2020, A5E46027719D AA
Voie C-D : Position
du rotor / de com-
mutation (périodes
sin/cos par tour)
)
1 imp/tr (1 V
)
pp
pp
2048 (= 11 bits)
Moteurs-couple complets 1FW3
Erreur
angulaire
±40"
±40"
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