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2.5.2.4
Codeurs absolus
Description des codeurs absolus multitour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. De plus, il peut différencier 4096 tours via un réducteur de mesure
interne.
Description du codeur absolu monotour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. Contrairement au codeur absolu multitour, il ne possède pas de
réducteur de mesure et ne peut donc indiquer la valeur de position que sur un tour.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure angulaire pour la commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Pour les codeurs monotour : système de mesure directe pour la détermination de la
position absolue dans une zone de déplacement de 1 tour
• Pour les codeurs multitour : système de mesure indirecte pour la détermination de la
position absolue dans une plage de déplacement de 4096 tours
Tableau 2- 11 Caractéristiques techniques, codeur absolu
Type de codeur
sans interface DRIVE-CLiQ
Codeur absolu 2048 imp/tr,
(4096 tours multitour, avec
interface EnDat 2.1
avec interface DRIVE-CLiQ
Codeur absolu, monotour,
24 bits
Codeur absolu
24 bits + 12 bits multitour
Codeur absolu 22 bits mono-
tour + 12 bits multitour
Moteurs-couple complets 1FW3
Instructions de service, 08/2020, A5E46027719D AA
9
posi-
Tension de
Consomma-
e
tion dans
service
tion de
le Nº
courant
d'article.
max.
E
5 V ±5 %
200 mA
B
24 V
110 mA
C
24 V
110 mA
F
5 V ±5 %
200 mA
Résolution
Plage de
en absolu
déplacement
(monotour)
(multitour)
---
4096
(= 12 bits)
16777216
---
(= 24 bits)
16777216
4096
(= 24 bits)
(= 12 bits)
4194304
4096
(= 22 bits)
(= 12 bits)
Description
2.5 Conception
Voie A-B : Résolu-
Erreur
tion incrémentale
angu-
(périodes sin/cos
laire
par tour)
2048 imp/tr (1 V
)
±40"
pp
---
±40"
---
±40"
---
±40"
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