Status; Read Firmware Version [Srn Deviceident] - Sick Tim781 Notice D'instruction

Capteur 2d-lidar
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Table 114 : Telegram structure: sMN LIDrstoutpcnt
Telegram structure: sMN LIDrstoutpcnt
(User level 'Authorized client' required)
Telegram
Description
part
Command
Method
type
Command Reset output counter
Table 115 : Example: sMN LIDrstoutpcnt
<STX>sMN{SPC}LIDrstoutpcnt<ETX>
<STX>sMN LIDrstoutpcnt<ETX>
CoLa A
sMN LIDrstoutpcnt
02 73 4D 4E 20 4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74 03
02 02 02 02 00 00 00 11
CoLa B
73 4D 4E 20 4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74
Table 116 : Telegram structure: sAN LIDrstoutpcnt
Telegram structure: sAN LIDrstoutpcnt
Telegram
Description
part
Command
Answer
type
Command Reset output counter

Status

Code number
code
Table 117 : Example: sAN LIDrstoutpcnt
<STX>sAN{SPC}LIDrstoutpcnt{SPC}0<ETX>
CoLa A
02
73 41 4E
20
4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74
CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 13
12.3.1.4.6
Status
12.3.1.4.6.1
Table 118 : Telegram structure: sRN DeviceIdent
Telegram structure: sRN DeviceIdent
Telegram
Description
part
Command
Read
type
8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK
Subject to change without notice
Variable
Length
String
3
String
13
73 4D 4E
20
4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74
Variable
Length
String
3
String
13
Bool_1
1
73 41 4E
20
4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74

Read firmware version [sRN DeviceIdent]

Variable
Length
String
3
Additional details
Additional details
Success:
Error:
20
30
03
Additional details
ANNEXE
Values CoLa A
Values CoLa B
(ASCII)
(Binary)
sMN
73 4D 4E
LIDrstoutpcnt
4C 49 44 72
73 74 6F 75 74
70 63 6E 74
03
Values CoLa A
Values CoLa B
(ASCII)
(Binary)
sAN
73 41 4E
LIDrstoutpcnt
4C 49 44 72
73 74 6F 75 74
70 63 6E 74
0
00
1
01
20
00
2F
Values CoLa A
Values CoLa B
(ASCII)
(Binary)
sRN
73 52 4E
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
12
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