Planéité Du Champ De Balayage (Erreur De Cône Et Inclinaison); Influences Des Surfaces D'objet Sur La Mesure - Sick Tim781 Notice D'instruction

3.6.5 Planéité du champ de balayage (erreur de cône et inclinaison)
3.6.6

Influences des surfaces d'objet sur la mesure

8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
REMARQUE
En particulier lors de l'utilisation de l'appareil pour la sortie des valeurs mesurées, il
est important de toucher un objet plusieurs fois pour obtenir une mesure fiable. C'est
pourquoi l'objet devrait être soit plus grand que la taille minimale de l'objet ou bien le
capteur LiDAR ainsi que l'objet ne doivent pas bouger.
1
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
100
(3.9)
0
0 5 10
(16.4) (32.8) (49.2)
Illustration 5 : Taille minimale des objets
Taille en millimètres (pouces)
1
Distance en mètres (pieds)
2
Taille minimale de l'objet
3
Largeur du spot lumineux
4
Hauteur du spot lumineux
5
La planéité du champ de balayage décrit la déviation verticale du plan de scrutation
horizontal du capteur, due à la production. Les erreurs de cône et l'inclinaison peuvent
avoir une influence sur les mesures dans l'espace. Il convient d'en tenir compte afin
de garantir des résultats de mesure fiables. Les erreurs coniques ne peuvent être
corrigées que pour un petit champ de vision. Les erreurs d'inclinaison peuvent être
compensées dans de nombreux cas en plaçant le capteur à un angle compensatoire.
Un outil d'alignement (par ex. réf. : 2086761) peut aider à positionner le capteur avec
précision et à éviter les erreurs d'alignement.
Coefficient de rémission
Le coefficient de rémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. Le
coefficient de rémission correspond à la proportion de la lumière laser émise par le
capteur LiDAR qui est réfléchie par un objet (voir la loi de Lambert-Beer).
Les surfaces brillantes ont des coefficients de rémission différents selon l'angle d'inci‐
dence à une même distance. Sur les surfaces brillantes, la réémission maximale est
atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Les surfaces mates et ternes ont un coefficient de rémission diffus et présentent donc
des coefficients relatifs de rémission similaires quelle que soit la distance par rapport
au point zéro pour un même angle d'incidence.
3
4
5
15 20 25
(65.6) (82.0)
2
Distance in m (ft)
DESCRIPTION DU PRODUIT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
3
17