Filtre De Lissage - Sick Tim781 Notice D'instruction

3.6.9.4

Filtre de lissage

8024232/1ONO/2024-09-25 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 8 : Exemple : mesures avec un filtre médian non glissant
Angle (valeurs de distance en mm)
Balayage
1
2
3
4
...
Le filtre de lissage glissant égalise la valeur de distance. Pour cela le filtre détermine
la moyenne arithmétique à partir de plusieurs balayages d'un point. Le nombre de
balayages est configurable (maximum 4 balayages).
Tableau 9 : Exemple : filtre de lissage pour 5 balayages
Balayage 1
1 0
2 0
3 0
4 0
1 Valeur de sortie 0
(balayage 1 à 4)
5 0
2. Valeur de sor‐ 0
tie (balayage 2 à
5)
6 0
3. Valeur de sor‐ 0
tie (balayage 3 à
6)
7 0
4. Valeur de sor‐ 0
tie (4 à 7)
... ...
Quelques valeurs aberrantes individuelles (en gras dans le tableau) modifient la
moyenne.
Une fois le télégramme de valeur mesurée confirmé, la première mesure est détermi‐
née après le nombre configuré de balayages. Il y a donc toujours un décalage temporel
correspondant au nombre de balayages configurés pour établir la moyenne. Dans le
compteur de balayages, c'est à chaque fois le chiffre du premier balayage qui a influé
dans le calcul de la moyenne qui est édité. Les valeurs de distance non valides (= 0) ne
sont pas incluses dans le calcul de la moyenne, de sorte qu'à ces endroits, l'appareil
divise par un plus petit nombre de balayages.
Une mesure est générée toutes les 67 s avec la fréquence de balayage de 15 Hz. Le
décalage temporel de la sortie de données résulte de cette valeur de base multipliée
par le nombre de moyennes (p. ex. 2 moyennes = 134 ms, 10 moyennes = 670 ms).
DESCRIPTION DU PRODUIT
1 2 3
851
851
850
852
...
Angle (valeurs de distance en mm)
2 3 4 5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0 0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150 0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
... ... ... ...
4 5
...
...
...
...
...
6 7 8 9
0
950 1500 1500 0
0
0
0
0
0
0 1500 1500 0
0
0
0
... ... ... ...
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM781
3
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
23