Manuels Connexes pour Zimmer GEH6000IL
Sommaire des Matières pour Zimmer GEH6000IL
- Page 1 INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE Pince parallèle deux mors, électrique GEH6000IL Pince concentrique trois mors, électrique GED6000IL DDOC00212 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
- Page 2 Détection de perte de Fonction qui, en cas de perte de la pièce, provoque le déplacement du produit en position finale. pièce Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 3 11.4.3 Ordres de base ........................................25 11.4.4 WorkpieceNo ........................................26 11.4.5 PositionTolerance ........................................26 11.4.6 GripForce ..........................................27 11.4.7 DriveVelocity ........................................27 11.4.8 BasePosition ........................................27 11.4.9 ShiftPosition .........................................28 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 4 17 Mise hors service/Élimination ..............................70 18 Déclaration RoHs ..................................71 19 Déclaration REACH ................................... 71 20 Déclaration d’incorporation ..............................72 21 Déclaration de conformité ................................. 73 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 5 Ces informations ne contiennent pas d’indications relatives à la protection de la santé ou à la sécurité au travail. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 6 ► Adapter l’intervalle de maintenance du produit en cas d’utilisation dans des conditions extrêmes selon le degré de salissure. ► Vérifier que toutes les vis de montage sont complètes ainsi que leur couple de serrage. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 7 • Le produit n’est pas adapté au serrage de pièces à usiner pendant le processus d’usinage. • Le contact direct avec des biens/denrées périssables n’est pas autorisé. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 8 Les personnes qui travaillent avec le produit doivent avoir l’autorisation de l’entreprise de mettre en service, de programmer, de paramétrer, d’utiliser, d’entretenir et de mettre hors service ces produits. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 9 Une plaque signalétique est apposée sur le corps du produit. La plaque signalétique comporte le numéro de série et la référence XX-XXXXXX d’article. Référence d’article Numéro de série Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 10 INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL 6 Description des fonctionnalités Les mors de préhension de la série GEH6000IL sont disposés parallèlement l’un à l’autre sur deux rails de guidage opposés et peuvent coulisser l’un par rapport à l’autre. Les mors de préhension de la série GED6000IL sont disposés sur trois rails de guidage décalés de 120°. ...
- Page 11 Le produit dispose d’un auto-maintien mécanique, qui permet de continuer à maintenir la pièce à usiner en cas de panne d’alimentation (par ex. arrêt d’urgence). Pour les produits GEH60xxIL-31-B et GED60xxIL-31-A, l'auto-maintien n'est pas disponible. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 12 ► Éliminer les éventuelles traces de corrosion dans les règles de l’art. ► Obturer les connexions électriques à l’aide de caches appropriés. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 13 ► S’assurer que la structure de raccordement est suffisamment rigide. ► Respecter les couples de serrage autorisés des vis de montage spécifiés sur www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 14 ► Monter le produit sur la structure de raccordement à l'aide de vis de montage appropriées. Vis de montage Anneau de centrage Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 15 Il n'y a pas de séparation galvanique entre les deux alimentations (signal et puissance). Il existe une connexion à basse impédance via la masse (GND). Grâce à l'auto-maintien, le produit reste dans la dernière position atteinte, même sans alimentation électrique. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 16 • STO_2 sur OSSD_2 INFORMATION Les produits avec auto-maintien s'arrêtent immédiatement. Malgré le moteur sans couple, aucun mouvement dangereux ne peut survenir sur le produit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 17 ► Connecter le produit au maître IO-Link. ► Sécuriser l’alimentation en tension. ► Configurer le maître IO-Link, voir chapitre « Mise en service ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 18 IO-Link 24 V CC Blanc Bleu Capteur GND Tension d’alimentation de la communication IO-Link 0 V CC Noir Communication IO-Link Prise M12 5 pôles 2 Gris Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 19 Ö Si le câblage est correct, le diagnostic du produit passe à 0x0001 (moteur éteint). ► Démarrer le moteur. ► Sélectionner le DeviceMode souhaité et le transférer. ► Démarrer le déplacement. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 20 ► Avant le montage des accessoires, vérifier s’ils sont adaptés à l’utilisation de la variante sélectionnée. ► Plus informations sur notre site Internet. ► Pour toute question, s’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 21 UINT16 Entrée de données de processus Commande Pince Sortie de données de processus Type de données StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 22 Ö Le transfert de données est terminé lorsque le produit renvoie le bit d'état 12 = DatatransferOK = FALSE. INFORMATION ► Vous trouverez des exemples dans le chapitre « Paramètres de base du démarrage rapide ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 23 L’activation de ce bit indique au produit que dans le WorkpieceNo sélectionné la position actuelle doit être enregistrée en tant que TeachPosition. Ceci fonctionne uniquement si aucun « 0 » n’est transféré dans le numéro de pièce à usiner. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 24 ► Noter que différents modes de fonctionnement sont disponibles en fonction du produit, voir les chapitres « Profils de déplacement GEH6xxxIL-03-B/GED6xxxIL-03-A » et « Profils de déplacement GEH6xxxIL-31-B/ GED6xxxIL-31-A ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 25 ControlWord. L'annulation de l'ordre de déplacement entraîne l'arrêt immédiat du produit. Ce mode peut être utilisé pour configurer les positions de préhension. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 26 Ainsi, la plage TeachPosition commence à 13,5 mm et va jusqu’à 16,5 mm. PositionTolerance Position TeachPosition PositionTolerance Format de données UINT8 Droit Écriture Transfert Cyclique Plage de valeurs 0 - 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 27 BasePosition Format de données UINT16 Droit Écriture Transfert Cyclique Plage de valeurs 0,75 - course de mors max. du produit + 0,75 mm Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 28 WorkPosition Format de données UINT16 Droit Écriture Transfert Cyclique Plage de valeurs 0,75 - course de mors max. du produit + 0,75 mm Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 29 Bit 9: TeachPosition Actif lorsque le produit se trouve en TeachPosition. Bit 10: WorkPosition Actif lorsque le produit se trouve en WorkPosition. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 30 • La précision de la mesure de position est de 0,1 mm. ► Tenez compte des variations autour de la valeur exacte lorsque vous utilisez ActualPosition pour détecter la pièce à usiner. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 31 Taille Parcours de déplacement minimal par mors [mm] GEH6040IL-03-B GEH6040IL-31-B GEH6060IL-03-B GEH6060IL-31-B GEH6140IL-03-B GEH6180IL-03-B GED6040IL-03-A GED6040IL-31-A GED6140IL-03-A Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 32 Selon la taille, les mors de préhension se déplacent légèrement au-delà du bord du boîtier de la pince lors du référencement (Homing). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 33 Ö Le moteur est allumé. INFORMATION Pour les produits des variantes GEH6xxxIL-31-B et GED6xxxIL-31-A, la ActualPosition peut être inférieure à la position maximale après le Homing. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 34 INFORMATION Pour les produits des variantes GEH6xxxIL-31-B et GED6xxxIL-31-A, la ActualPosition peut être supérieure à la BasePosition spécifiée après le Homing. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 35 INFORMATION Pour les produits des variantes GEH6xxxIL-31-B et GED6xxxIL-31-A, la ActualPosition peut être inférieure à la WorkPosition spécifiée après le Homing. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 36 Prépositionnement – profil de force – avec compression plus forte pour détecter la perte de pièce 95 Prépositionnement – profil de force – avec compression pour détecter la perte de pièce Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 37 ► Veiller à ce qu'aucune force de préhension n'agisse sur les mors de préhension. Ö Cela pourrait interrompre le mouvement. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 38 La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 60 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 70 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 39 La force de préhension générée dépend de l'élasticité de la pièce à usiner. Ö Mode recommandé pour les pièces à usiner élastiques Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 40 La force de préhension générée dépend de l'élasticité de la pièce à usiner. Ö Mode recommandé pour les pièces à usiner élastiques Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 41 La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 80 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 90 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 42 Si l'opération de préhension est réussie, le bit de la TeachPosition passe sur TRUE. En cas de perte de pièce, le produit continue à se déplacer jusqu'à la WorkPosition. Le détecteur de la WorkPosition permet de détecter la perte de pièce. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 43 Après la préhension, le bit en TeachPosition passe sur TRUE. En cas de perte de pièce, le produit est déplacé vers la BasePosition. Le détecteur de la BasePosition permet de détecter la perte de pièce. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 44 En cas de perte de pièce à usiner, le mouvement de préhension se poursuit jusqu'à la position cible. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 45 ► Veiller à ce qu'aucune force de préhension n'agisse sur les mors de préhension. Ö Cela pourrait interrompre le mouvement. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 46 La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 60 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 70 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 47 Le produit se déplace vers la pièce à usiner. Lorsque le produit saisit la pièce à usiner, la force de préhension réglée est établie et maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 48 Le produit se déplace vers la pièce à usiner. Lorsque le produit saisit la pièce à usiner, la force de préhension réglée est établie et maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 49 La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 80 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 90 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 50 à usiner. En cas de contact entre le produit et la pièce à usiner, une augmentation de la tension est détectée et la force de préhension est établie. La force de préhension est maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 51 à usiner. En cas de contact entre le produit et la pièce à usiner, une augmentation de la tension est détectée et la force de préhension est établie. La force de préhension réglée est maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 52 • GripForce • DriveVelocity • BasePosition • ShiftPosition • TeachPosition • WorkPosition ► Transférer les paramètres au produit à l’aide d’un Handshake. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 53 Ö Une fois les paramètres de processus transmis au produit, celui-ci le signale dans le StatusWord avec le bit DataTransferOK. Ö Le produit est opérationnel. INFORMATION ► Vous trouverez des informations sur le transfert de données dans le chapitre « StatusWord ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 54 // Détecteur de WorkPosition atteinte ControlWord := 256; // Définir la commande de déplacement en direction de BasePosition iStep := 60; END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 55 // ControlWord 0x0200 = FALSE dans le ControlWord) ControlWord := 256; // Nouveau déplacement en direction de la BasePosition iStep := 50; END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 56 IF NOT StatusWord.12 THEN // Détecteur d’arrêt du transfert de données, // DataTransferOK = FALSE // Do other things... // Enregistrement terminé END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 57 // Do other things... // Handshake terminé, // Les paramètres de la troisième recette ont été repris dans les paramètres de processus actuels. END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 58 Clé Allen INFORMATION ► Après un déverrouillage d'urgence, effectuer à nouveau une mise en référence. ► Pour toute question, s’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 59 13 Diagrammes de force de préhension INFORMATION ► Les informations figurent sur les fiches techniques, sur notre site Internet. ► Pour toute question, s’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 60 • Les données de processus ► Appliquer les données modifiées n’ont pas été de processus par un appliquées. Handshake. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 61 Erreur du capteur de position • Dysfonctionnement du ► Référencer le produit avec capteur de position intégré un ordre Homing. ► S’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 62 0x040E Erreur interne • Erreur interne ► S’adresser au service clientèle. 0x040F Erreur interne • Erreur interne ► S’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 63 Lecture Lecture de l’état d’erreur actuel. 0x0046 (70) Compteur UINT32 Lecture 0 - 4294967295 Lecture du nombre d'erreurs d’erreurs depuis le redémarrage. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 64 Cette fonction est disponible à partir de la version SWA000059_000 du firmware de l’application, voir index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 65 à la valeur préréglée. Ö Ce réglage est enregistré dans le produit. ► Réécrire les valeurs en cas de remplacement du produit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 66 Cette fonction est disponible à partir de la version SWA000059_000 du firmware de l’application, voir index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 67 Cette fonction est disponible à partir de la version SWA000059_000 du firmware de l’application, voir index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 68 Ö Le démontage et l’assemblage arbitraires du produit peuvent entraîner des complications, car des dispositifs de montage spéciaux sont parfois nécessaires. Zimmer GmbH décline toute responsabilité en cas de dysfonctionnements ou de dommages qui en résulteraient. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 69 ► Documenter le résultat du test de fonctionnement conformément à la norme DIN EN ISO 13849-1, chapitre 10. ► Inclure cette documentation dans le dossier de maintenance général. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 70 ► Éliminer les composants dans les règles de l’art, en fonction des groupes de matériaux. ► Respecter les prescriptions environnementales et d’élimination des déchets locales en vigueur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 71 REACH complète est disponible auprès du fabricant. Michael Hoch Rheinau, le 20/09/2020 Personne habilitée à constituer le (Lieu et date d’établissement) Martin Zimmer dossier technique (Signature autorisée) Associé-gérant Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 72 CE ait été établie conformément à l’annexe II 1 A. Kurt Ross Rheinau, le 04/06/2021 Personne habilitée à constituer le (Lieu et date d’établissement) Martin Zimmer dossier technique (Signature autorisée) Associé-gérant Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Page 73 Le constructeur dispose de la liste complète des normes appliquées. Kurt Ross Rheinau, le 04/06/2021 Personne habilitée à constituer le (Lieu et date d’établissement) Martin Zimmer dossier technique (Signature autorisée) Associé-gérant Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...