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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE Pince parallèle deux mors, électrique GEH6000IL Pince concentrique trois mors, électrique GED6000IL DDOC00212 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
Détection de perte de Fonction qui, en cas de perte de la pièce, provoque le déplacement du produit en position finale. pièce Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ces informations ne contiennent pas d’indications relatives à la protection de la santé ou à la sécurité au travail. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Adapter l’intervalle de maintenance du produit en cas d’utilisation dans des conditions extrêmes selon le degré de salissure. ► Vérifier que toutes les vis de montage sont complètes ainsi que leur couple de serrage. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
• Le produit n’est pas adapté au serrage de pièces à usiner pendant le processus d’usinage. • Le contact direct avec des biens/denrées périssables n’est pas autorisé. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Les personnes qui travaillent avec le produit doivent avoir l’autorisation de l’entreprise de mettre en service, de programmer, de paramétrer, d’utiliser, d’entretenir et de mettre hors service ces produits. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Une plaque signalétique est apposée sur le corps du produit. La plaque signalétique comporte le numéro de série et la référence XX-XXXXXX d’article. Référence d’article Numéro de série Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL 6 Description des fonctionnalités Les mors de préhension de la série GEH6000IL sont disposés parallèlement l’un à l’autre sur deux rails de guidage opposés et peuvent coulisser l’un par rapport à l’autre. Les mors de préhension de la série GED6000IL sont disposés sur trois rails de guidage décalés de 120°. ...
Le produit dispose d’un auto-maintien mécanique, qui permet de continuer à maintenir la pièce à usiner en cas de panne d’alimentation (par ex. arrêt d’urgence). Pour les produits GEH60xxIL-31-B et GED60xxIL-31-A, l'auto-maintien n'est pas disponible. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Éliminer les éventuelles traces de corrosion dans les règles de l’art. ► Obturer les connexions électriques à l’aide de caches appropriés. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► S’assurer que la structure de raccordement est suffisamment rigide. ► Respecter les couples de serrage autorisés des vis de montage spécifiés sur www.zimmer-group.com/de/td. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Monter le produit sur la structure de raccordement à l'aide de vis de montage appropriées. Vis de montage Anneau de centrage Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Il n'y a pas de séparation galvanique entre les deux alimentations (signal et puissance). Il existe une connexion à basse impédance via la masse (GND). Grâce à l'auto-maintien, le produit reste dans la dernière position atteinte, même sans alimentation électrique. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
• STO_2 sur OSSD_2 INFORMATION Les produits avec auto-maintien s'arrêtent immédiatement. Malgré le moteur sans couple, aucun mouvement dangereux ne peut survenir sur le produit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Connecter le produit au maître IO-Link. ► Sécuriser l’alimentation en tension. ► Configurer le maître IO-Link, voir chapitre « Mise en service ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
IO-Link 24 V CC Blanc Bleu Capteur GND Tension d’alimentation de la communication IO-Link 0 V CC Noir Communication IO-Link Prise M12 5 pôles 2 Gris Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Si le câblage est correct, le diagnostic du produit passe à 0x0001 (moteur éteint). ► Démarrer le moteur. ► Sélectionner le DeviceMode souhaité et le transférer. ► Démarrer le déplacement. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Avant le montage des accessoires, vérifier s’ils sont adaptés à l’utilisation de la variante sélectionnée. ► Plus informations sur notre site Internet. ► Pour toute question, s’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Le transfert de données est terminé lorsque le produit renvoie le bit d'état 12 = DatatransferOK = FALSE. INFORMATION ► Vous trouverez des exemples dans le chapitre « Paramètres de base du démarrage rapide ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
L’activation de ce bit indique au produit que dans le WorkpieceNo sélectionné la position actuelle doit être enregistrée en tant que TeachPosition. Ceci fonctionne uniquement si aucun « 0 » n’est transféré dans le numéro de pièce à usiner. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Noter que différents modes de fonctionnement sont disponibles en fonction du produit, voir les chapitres « Profils de déplacement GEH6xxxIL-03-B/GED6xxxIL-03-A » et « Profils de déplacement GEH6xxxIL-31-B/ GED6xxxIL-31-A ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
ControlWord. L'annulation de l'ordre de déplacement entraîne l'arrêt immédiat du produit. Ce mode peut être utilisé pour configurer les positions de préhension. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ainsi, la plage TeachPosition commence à 13,5 mm et va jusqu’à 16,5 mm. PositionTolerance Position TeachPosition PositionTolerance Format de données UINT8 Droit Écriture Transfert Cyclique Plage de valeurs 0 - 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
BasePosition Format de données UINT16 Droit Écriture Transfert Cyclique Plage de valeurs 0,75 - course de mors max. du produit + 0,75 mm Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
WorkPosition Format de données UINT16 Droit Écriture Transfert Cyclique Plage de valeurs 0,75 - course de mors max. du produit + 0,75 mm Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Bit 9: TeachPosition Actif lorsque le produit se trouve en TeachPosition. Bit 10: WorkPosition Actif lorsque le produit se trouve en WorkPosition. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
• La précision de la mesure de position est de 0,1 mm. ► Tenez compte des variations autour de la valeur exacte lorsque vous utilisez ActualPosition pour détecter la pièce à usiner. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Selon la taille, les mors de préhension se déplacent légèrement au-delà du bord du boîtier de la pince lors du référencement (Homing). Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Le moteur est allumé. INFORMATION Pour les produits des variantes GEH6xxxIL-31-B et GED6xxxIL-31-A, la ActualPosition peut être inférieure à la position maximale après le Homing. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
INFORMATION Pour les produits des variantes GEH6xxxIL-31-B et GED6xxxIL-31-A, la ActualPosition peut être supérieure à la BasePosition spécifiée après le Homing. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
INFORMATION Pour les produits des variantes GEH6xxxIL-31-B et GED6xxxIL-31-A, la ActualPosition peut être inférieure à la WorkPosition spécifiée après le Homing. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Prépositionnement – profil de force – avec compression plus forte pour détecter la perte de pièce 95 Prépositionnement – profil de force – avec compression pour détecter la perte de pièce Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Veiller à ce qu'aucune force de préhension n'agisse sur les mors de préhension. Ö Cela pourrait interrompre le mouvement. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 60 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 70 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
La force de préhension générée dépend de l'élasticité de la pièce à usiner. Ö Mode recommandé pour les pièces à usiner élastiques Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
La force de préhension générée dépend de l'élasticité de la pièce à usiner. Ö Mode recommandé pour les pièces à usiner élastiques Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 80 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 90 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Si l'opération de préhension est réussie, le bit de la TeachPosition passe sur TRUE. En cas de perte de pièce, le produit continue à se déplacer jusqu'à la WorkPosition. Le détecteur de la WorkPosition permet de détecter la perte de pièce. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Après la préhension, le bit en TeachPosition passe sur TRUE. En cas de perte de pièce, le produit est déplacé vers la BasePosition. Le détecteur de la BasePosition permet de détecter la perte de pièce. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
En cas de perte de pièce à usiner, le mouvement de préhension se poursuit jusqu'à la position cible. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Veiller à ce qu'aucune force de préhension n'agisse sur les mors de préhension. Ö Cela pourrait interrompre le mouvement. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 60 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 70 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Le produit se déplace vers la pièce à usiner. Lorsque le produit saisit la pièce à usiner, la force de préhension réglée est établie et maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Le produit se déplace vers la pièce à usiner. Lorsque le produit saisit la pièce à usiner, la force de préhension réglée est établie et maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement : • Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 80 • Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 90 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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à usiner. En cas de contact entre le produit et la pièce à usiner, une augmentation de la tension est détectée et la force de préhension est établie. La force de préhension est maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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à usiner. En cas de contact entre le produit et la pièce à usiner, une augmentation de la tension est détectée et la force de préhension est établie. La force de préhension réglée est maintenue par le courant du moteur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Une fois les paramètres de processus transmis au produit, celui-ci le signale dans le StatusWord avec le bit DataTransferOK. Ö Le produit est opérationnel. INFORMATION ► Vous trouverez des informations sur le transfert de données dans le chapitre « StatusWord ». Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
// Do other things... // Handshake terminé, // Les paramètres de la troisième recette ont été repris dans les paramètres de processus actuels. END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Clé Allen INFORMATION ► Après un déverrouillage d'urgence, effectuer à nouveau une mise en référence. ► Pour toute question, s’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
13 Diagrammes de force de préhension INFORMATION ► Les informations figurent sur les fiches techniques, sur notre site Internet. ► Pour toute question, s’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
• Les données de processus ► Appliquer les données modifiées n’ont pas été de processus par un appliquées. Handshake. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Erreur du capteur de position • Dysfonctionnement du ► Référencer le produit avec capteur de position intégré un ordre Homing. ► S’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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0x040E Erreur interne • Erreur interne ► S’adresser au service clientèle. 0x040F Erreur interne • Erreur interne ► S’adresser au service clientèle. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Lecture Lecture de l’état d’erreur actuel. 0x0046 (70) Compteur UINT32 Lecture 0 - 4294967295 Lecture du nombre d'erreurs d’erreurs depuis le redémarrage. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Cette fonction est disponible à partir de la version SWA000059_000 du firmware de l’application, voir index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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à la valeur préréglée. Ö Ce réglage est enregistré dans le produit. ► Réécrire les valeurs en cas de remplacement du produit. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Cette fonction est disponible à partir de la version SWA000059_000 du firmware de l’application, voir index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Cette fonction est disponible à partir de la version SWA000059_000 du firmware de l’application, voir index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Le démontage et l’assemblage arbitraires du produit peuvent entraîner des complications, car des dispositifs de montage spéciaux sont parfois nécessaires. Zimmer GmbH décline toute responsabilité en cas de dysfonctionnements ou de dommages qui en résulteraient. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Documenter le résultat du test de fonctionnement conformément à la norme DIN EN ISO 13849-1, chapitre 10. ► Inclure cette documentation dans le dossier de maintenance général. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Éliminer les composants dans les règles de l’art, en fonction des groupes de matériaux. ► Respecter les prescriptions environnementales et d’élimination des déchets locales en vigueur. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
REACH complète est disponible auprès du fabricant. Michael Hoch Rheinau, le 20/09/2020 Personne habilitée à constituer le (Lieu et date d’établissement) Martin Zimmer dossier technique (Signature autorisée) Associé-gérant Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
CE ait été établie conformément à l’annexe II 1 A. Kurt Ross Rheinau, le 04/06/2021 Personne habilitée à constituer le (Lieu et date d’établissement) Martin Zimmer dossier technique (Signature autorisée) Associé-gérant Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Le constructeur dispose de la liste complète des normes appliquées. Kurt Ross Rheinau, le 04/06/2021 Personne habilitée à constituer le (Lieu et date d’établissement) Martin Zimmer dossier technique (Signature autorisée) Associé-gérant Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...