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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.8.2 Profils de force
Les groupes de modes 60 et 70 peuvent être
utilisés pour la préhension par adhérence.
La force de préhension est établie par la vitesse
de déplacement du produit et le courant du
moteur. Le produit calcule automatiquement la
GripVelocity nécessaire à partir du paramètre
GripForce.
Lors de la saisie d'une pièce à usiner, un
verrouillage mécanique est déclenché, ce qui
permet de maintenir la pièce à usiner sans
énergie. Pour libérer le verrouillage, il faut
exécuter un processus de déverrouillage.
Pour déverrouiller le produit, il doit être déplacé
avec DriveVelocity en direction de la position
de repos. Le produit passe alors en configu-
ration de positionnement.
L'illustration montre la préhension externe à
l'exemple du groupe de modes 60. Pour le
groupe de modes 70, la BasePosition et la
WorkPosition sont inversées.
L'illustration montre la préhension externe à
l'exemple du groupe de modes 60. Pour le
groupe de modes 70, la BasePosition et la
WorkPosition sont inversées.
Paramètre
BasePosition
WorkPosition
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
DriveVelocity
ShiftPosition
La direction dans laquelle la pièce à usiner est saisie est déterminée par le profil de déplacement :
• Préhension externe : Groupe de profil de déplacement 60
• Préhension interne : Groupe de profil de déplacement 70
38
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Préhension en direction de la WorkPosition
Vitesse
[%]
GripVelocity
(calculée)
PositionTolerance (PT)
PT
BasePosition
L'ouverture
Vitesse
[%]
DriveVelocity
PositionTolerance (PT)
PT
BasePosition
Description
Position ouverte
Position fermée
Force de préhension souhaitée
Position attendue de la pièce à usiner
Tolérance autorisée de la pièce à usiner
Vitesse d'ouverture
Non utilisée
Position [mm]
PT
PT
PT
PT
TeachPosition
WorkPosition
Position [mm]
PT
PT
WorkPosition
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