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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.4 Paramètre
11.4.1 ControlWord
REMARQUE
Avec ControlWord, un seul bit peut être activé à la fois ou la valeur « 0 ». Seules les valeurs répertoriées dans le
tableau ci-après sont valides.
Paramètre
DataTransfer
WritePDU
ResetDirectionFlag
Teach
MoveToBase
MoveToWork
JogToWork +
JogToBase -
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Bit 15
Byte 1
-
Bit 7
Byte 2
-
Bit 0: DataTransfer
Si ce bit est activé, le produit reprend les données transmises dans les données de processus (WorkpieceNo = 0) ou
définies dans les données de la pièce à usiner (WorkpieceNo = 1 - 32) comme jeu de données actif.
L'activation de ce bit signale au produit que l'indicateur de direction doit être réinitialisé. Cette fonction est disponible à
partir de la version SWA000059_000 du firmware de l'application, voir chapitre « Tableau des données acycliques (ISDU) »
index 0x0017.
Bit 1: WritePDU
L'activation de ce bit indique au produit qu'il doit écrire les données de processus actuelles dans la formule d'outil
sélectionnée.
Bit 2: ResetDirectionFlag
L'activation de ce bit signale au produit que l'indicateur de direction doit être réinitialisé. Il est ainsi possible de répéter le
déplacement vers une position. Ceci s'avère judicieux en cas de changements de recette pour les pièces à usiner.
REMARQUE
Risque de dommages matériels en cas de non-respect
► Notez que le produit peut être endommagé par une surchauffe en cas de déplacements répétés et
rapprochés en butée ou avec une pièce à usiner saisie.
Bit 3: Teach
L'activation de ce bit indique au produit que dans le WorkpieceNo sélectionné la position actuelle doit être enregistrée en
tant que TeachPosition. Ceci fonctionne uniquement si aucun « 0 » n'est transféré dans le numéro de pièce à usiner.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Valeur décimale
1
2
4
8
256
512
1024
2048
Bit 14
Bit 13
-
-
Bit 6
Bit 5
-
-
ControlWord
UINT16
Écriture
Cyclique
0 - 65535
Bit 12
Bit 11
-
JogToBase
Bit 4
Bit 3
-
Teach
Valeur hexadécimale
0x0001
0x0002
0x0004
0x0008
0x0100
0x0200
0x0400
0x0800
Bit 10
Bit 9
JogToWork MoveToWork MoveToBase
Bit 2
Bit 1
ResetDirec-
WritePDU
tionFlag
Bit 8
Bit 0
DataTransfer
23
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