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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.9.3.2 Groupe de profil de force 70 – préhension interne
Dans le groupe de modes 70, le produit se déplace dans le ForceProfile
avec le ControlWord 0x0100 de la WorkPosition vers la BasePosition sur
la pièce à usiner.
La pièce à usiner est saisie, la force de préhension réglée est établie et
maintenue par le courant du moteur.
Si aucune pièce à usiner n'a été saisie lors de l'opération de préhension,
le produit continue à se déplacer jusqu'à la BasePosition et est ensuite
freiné. Le produit passe derrière la position réglée avant de faire
demi-tour et de s'arrêter sur la BasePosition. Les pièces à usiner peuvent
ainsi être saisies en toute sécurité jusqu'à la BasePosition.
Le ControlWord 0x0200 est utilisé pour ouvrir le produit. Le produit se
déplace automatiquement vers la WorkPosition dans le PositionProfil.
Groupe de modes 70 – typique pour la préhension interne
DeviceMode
Action
72
Déplacer en direction de la WorkPosition pour ouvrir le produit.
72
Déplacer en direction de la BasePosition jusqu'à ce que celle-ci ou la pièce à
usiner soit atteinte.
Profil de force 72 – standard sans auto-maintien
Le produit se déplace vers la pièce à usiner. Lorsque le produit saisit la pièce à usiner, la force de préhension réglée est
établie et maintenue par le courant du moteur.
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
ControlWord
0x0200
0x0100
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